由于彎曲、扭轉對電纜造成的機械損傷是不可避免的，高柔性電纜的設計與制造在針對拖鏈彎曲、機器人扭轉應用時，從結構的設計與材料的選擇相比傳統(tǒng)電纜都作了大幅的改善與加強，盡可能延長運動壽命；但除了電纜本身的質量之外，客戶的選型與安裝都非常重要，極大的影響了電纜的彎曲、扭轉壽命。成佳電纜結合累積多年的客戶選型案例以及選型過程中容易出現的誤區(qū)，作一個簡要分享以幫助客戶更好的使用高柔性電纜。

    機器人電纜常見類型

    一般來講，機器人電纜常見類型包括下列幾種，見下圖：

    -機器人拖鏈電纜：拖鏈彎曲、二輪曲撓

    -機器人拖地電纜：拖鏈彎曲、二輪曲撓

    -機器人本體電纜：3D扭轉、2D扭轉、垂直扭轉、二輪曲撓、彎折旋轉、90度彎折、快速彎折

    -柔性機器人內部連線，服務機器人電纜

    機器人電纜結構選型

    下面是德系、日系及成佳機器人電纜結構的比較表，可為用戶提供選型上的參考。

    機器人電纜軟硬度與柔性選擇

    軟電纜不等于柔性電纜。柔性也可解釋為撓性，是相對剛性而言的一種物體特性。撓性是指物體受力后變形，作用力失去之后物體自身不能恢復原來形狀的一種物理性質。

    硬度：物理學專業(yè)術語，材料局部抵抗硬物壓入其表面的能力稱為硬度。固體對外界物體入侵的局部抵抗能力，是比較各種材料軟硬的指標。

    機器人電纜彎曲半徑與電纜線徑選擇

    彎曲半徑即曲率半徑，是指電纜在運動時彎曲成曲線，把曲線段用圓弧代替，這個圓的半徑就是彎曲半徑，如下圖所示。

    外護套材質不同彎曲半徑要求不同：PVC護套機器人電纜彎曲半徑大于7.5D，極至6D；PUR護套機器人電纜彎曲半徑大于6D，極至4D。

    結構設計完成后，安裝空間就已確定，在達到電氣性能要求前提下盡量選擇外徑小的電纜。成佳電纜研發(fā)的機器人本體電纜&直線電機電纜采用氟塑料作絕緣，PUR做護套可達4D極限彎曲半徑。

    成佳機器人完整解決方案

    目前成佳柔性電纜全系列包括：抗扭轉機器人本體電纜、直線電機電纜（可高速扭轉，參照日系標準）、超高柔性2000萬次超高速拖鏈電纜（參照德系標準）、超高柔性1000萬次高速拖鏈電纜（可高速扭轉，參照日系標準）、高柔性500萬次拖鏈電纜（可扭轉，參照日系標準）、數據總線電纜（拖鏈型、固定安裝型）、柔性工業(yè)電纜、高柔性伺服動力電纜、高柔性伺服反饋電纜、高柔性數據總線電纜、高柔性傳感器電纜等等。

    成佳機器人電纜三大應用優(yōu)勢有：

    一：質量可靠、性價比高：所有運動系列產品都通過實驗測試，包括機器人電纜八大測試項目：扭轉實驗（3D扭轉2D扭轉、垂直扭轉）；彎折實驗（彎折旋轉、90度彎折、快速彎折、拖鏈彎曲）；二輪曲撓。

    二：規(guī)格齊全、可一站式采購，可開發(fā)各種特殊環(huán)境下機器人電纜；

    三：服務好：起訂量低：常用規(guī)格一米起，常規(guī)規(guī)格300米起，非標訂制1000米起；交交貨期短：常用規(guī)格大量現貨（常規(guī)規(guī)格7天內、非標訂制15天內）

成佳機器人電纜均通過扭轉、彎折、二輪曲撓等八大測試項目