深圳華大智造云影醫(yī)療科技有限公司

　　深圳華大智造云影醫(yī)療科技有限公司(以下簡稱“華大云 影”) 自 2019 年成立以來，始終秉承“創(chuàng)新未來智能醫(yī)療， 拓展時空邊界”的理念，專注于醫(yī)學(xué)影像領(lǐng)域未來智能產(chǎn)品體 系的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售業(yè)務(wù)，通過醫(yī)療機器人、掌上超聲、超 聲移動車等產(chǎn)品解決實際問題，讓優(yōu)質(zhì)醫(yī)療服務(wù)惠及人人。經(jīng) 過 2 年多的努力與發(fā)展，華大云影現(xiàn)已與國內(nèi)外頂尖高校、知 名醫(yī)療機構(gòu)及生態(tài)圈產(chǎn)業(yè)伙伴建立緊密的合作體系，遠程超聲 機器人已推廣到全國 21 個省份及自治區(qū)，其產(chǎn)品研發(fā)和技術(shù) 創(chuàng)新獲得了國內(nèi)外眾多專業(yè)比賽的獎項， 包括德國 iF 設(shè)計大獎、 中國醫(yī)療器械創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽一等獎、5G 綻放杯全國一等獎、 全球 5G 應(yīng)用大賽優(yōu)秀產(chǎn)品獎等。

　　華大云影遠程超聲機器人 MGIUS-R3

　　華大云影致力于改善我國優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源分布不均的現(xiàn) 狀，以遠程醫(yī)療，遠程診斷為突破口，推出遠程超聲機器人 MGIUS-R3(以下簡稱“R3”) ，利用機器人和實時遠程控 制等技術(shù)，推動傳統(tǒng)醫(yī)療模式變革創(chuàng)新。值得關(guān)注的是，R3 是全球首款獲得中國國家藥監(jiān)局三類醫(yī)療器械認證的，由專業(yè) 醫(yī)生遠程操控超聲探頭即可對千里之外的病人完成掃查的一款 超聲機器人，該產(chǎn)品也同步獲得歐盟市場準入的 CE 認證。

　　遠程操作，同步復(fù)現(xiàn)醫(yī)生的掃查手法和掃查力度

圖 1 遠程超聲機器人

圖 2 遠程超聲機器人 MGIUS-R3 醫(yī)生端

圖 3 六軸協(xié)作機械臂

圖 4 柔性交互算法執(zhí)行前(圖左)執(zhí)行后(圖右)

　　R3 與傳統(tǒng)超聲的本質(zhì)區(qū)別在于—R3 能借助信息通訊技術(shù)在醫(yī)生端和病人端之間實時傳輸相關(guān)數(shù)據(jù)，使超聲檢查不 再局限于超聲科室這一特定空間。為了模擬人體真實掃查過程， R3 的醫(yī)生端配備有仿形探頭和操作面板，醫(yī)生可以在操作面 板上移動仿形探頭，從而更快地適應(yīng)檢查過程。除此之外，仿 形探頭可以記錄探頭移動的路線變化，同時操作面板記錄按壓 探頭的力度，將其同步給病人端的六軸機械臂執(zhí)行系統(tǒng)，從而 復(fù)現(xiàn)醫(yī)生的掃查手法和掃查力度。病人端配備的六軸機械臂具 備極高的靈活性和自由度，接近于人手的動作機能，因此在復(fù) 現(xiàn)醫(yī)生掃查手法時能夠滿足多種部位掃查位姿的要求。

　　柔性交互，智能調(diào)節(jié)掃查路線

　　柔性交互算法也是 R3 技術(shù)優(yōu)勢的體現(xiàn)，依托柔性交互算法，病人端的超聲探頭在接觸人體皮膚表面的時候，會根據(jù)人體的身體曲線自動調(diào)節(jié)運動軌跡和掃查力度，就像人在行走時會改變方向，探頭在掃查到人體骨骼等凸起部位時也會適當改 變路線，柔性交互算法使探頭能夠貼合人體皮膚表面運動，提高患者的使用體驗。

　　動態(tài)圖像，實時傳輸不失幀

　　與 CT、核磁等常見的醫(yī)學(xué)影像檢查不同，超聲醫(yī)生在做 超聲檢查的時候需要實時對超聲影像動態(tài)圖像進行分析，因此保證圖像的傳輸質(zhì)量是實現(xiàn)遠程超聲的必要條件。基于網(wǎng)絡(luò)傳 輸優(yōu)化算法，即使在適配較差的網(wǎng)絡(luò)情況時，R3 也能實現(xiàn)低延時傳輸圖像，保證超聲圖像逐幀一致，確保醫(yī)生操作的實時 準確性。

　　切斷傳播途徑，降低疫情感染風險

　　相較于傳統(tǒng)超聲的檢查模式，R3 在疫情防控期間的應(yīng)用 充分體現(xiàn)了其獨特的技術(shù)優(yōu)勢。醫(yī)院的發(fā)熱門診作為接診發(fā)熱 病例的第一戰(zhàn)線，醫(yī)護人員和普通發(fā)熱患者感染新冠的風險提 高，尤其是一些發(fā)熱門診醫(yī)療資源比較緊張，無法快速對發(fā)熱 患者做出診斷救治，使患者長期滯留發(fā)熱門診。通過 R3， 醫(yī) 院的其他科室可以實時支持發(fā)熱門診進行遠程會診，幫助門診 快速篩查出新冠肺炎患者，降低醫(yī)護人員感染新冠的風險。武 漢疫情期間，R3 便部署到了抗疫前線的雷神山醫(yī)院、黃陂方 艙醫(yī)院及江岸方艙醫(yī)院，遠程聯(lián)系到多家醫(yī)院的超聲專家實時為發(fā)熱患者進行診斷，以空間阻隔的方式切斷病毒傳播途徑， 不僅最大化地保障了醫(yī)護人員安全，還實現(xiàn)了院外支援發(fā)熱門 診，提高了發(fā)熱門診的接診能力。

　　圖 5 超聲機器人在隔離病區(qū)

　　圖 6 醫(yī)生遠程操作病人端

　　遠程會診，助力基層地區(qū)“兩癌篩查”

　　除疫情防控外， 遠程超聲在“兩癌篩查”場景也表現(xiàn)出色。 我國由于醫(yī)療資源分布不均使得大規(guī)模的兩癌篩查項目遇到了 阻礙， 尤其是一些偏遠地區(qū)由于地理位置以及交通條件的限制， 專業(yè)醫(yī)生難以抵達，當?shù)鼐用窈茈y享受到三甲醫(yī)院專家的篩查 服務(wù)。R3 實現(xiàn)了專家遠程會診的需求，使當?shù)鼐用褡悴怀鰬?就能享受到專家診療服務(wù)，解決了傳統(tǒng)檢查人員調(diào)配難度大、 位置偏遠、篩查人員不積極等困難。R3 現(xiàn)已被應(yīng)用于多地的 兩癌篩查項目中，為眾多百姓的生命健康提供保障服務(wù)，同時 華大云影還在今年三八婦女節(jié)期間，攜手生態(tài)圈合作伙伴開展 公益乳腺癌超聲早篩活動，對于提升女性群體的身體健康意識 具有積極推進作用。

　　目前遠程超聲機器人已經(jīng)在多個創(chuàng)新場景中展開應(yīng)用，并 在今年 6 月份入選由工業(yè)和信息化部、國家衛(wèi)生健康委員會聯(lián) 合舉辦的醫(yī)療領(lǐng)域機器人應(yīng)用優(yōu)秀場景名單，獲得社會各界的 廣泛關(guān)注和高度認可。未來，華大云影將持續(xù)通過創(chuàng)新技術(shù)賦 能傳統(tǒng)醫(yī)療，為人們提供“更高效、更便捷、更優(yōu)質(zhì)”的醫(yī)療 服務(wù)，使優(yōu)質(zhì)醫(yī)療惠及人人。

　　圖 7 超聲機器人移動車前往偏遠高原地區(qū)為當?shù)貗D女提供乳腺篩查服務(wù)