深圳市博為醫(yī)療機器人有限公司

　　深圳市博為醫(yī)療機器人有限公司成立于 2015 年，其技術 源自中國科學院，是國內最早從事醫(yī)療機器人系統(tǒng)研發(fā)的團隊 之一。博為自成立以來，始終深耕在醫(yī)療機器人和人工智能領域，長期與德國漢堡大學、中科院深圳研究院、哈工大等國內外知名機構合作，共同推動醫(yī)用機器人、AI 方向的前沿技術在智慧靜配的落地應用。目前博為是市場中唯一能夠提供全套 智慧靜配中心軟硬件產(chǎn)品的廠商，并形成了完整的自有知識產(chǎn)權體系，獲得了國科嘉和、睿德信、觀由金元等多家投資機構的億元級投資和戰(zhàn)略支持，并獲得數(shù)千萬元深圳市、廣東省以及國家級重大項目財政資助，產(chǎn)品已先后在六十多家醫(yī)院臨床應用。

　　靜脈用藥治療是臨床上最廣泛、最常見治療手段之一，覆 蓋從三甲醫(yī)院到社康在內的數(shù)十萬家醫(yī)療機構，97% 的住院 患者需要進行輸液治療，每年消耗的液體數(shù)量高達 130 億袋之巨，隨著現(xiàn)代醫(yī)療技術的發(fā)展和國內醫(yī)療條件的改善，靜脈 用藥集中配置逐漸成為一種趨勢。

　　傳統(tǒng)人工模式下的配藥中心

　　護理人員化療藥物暴露有關癥狀發(fā)生率

乳膠手套內側毒性檢出率

　　近年來，醫(yī)院靜配中心在國內廣泛開展，靜配中心的管理與運作日趨信息化、智能化與自動化，部分傳統(tǒng)的人工操作已逐漸被機器人代替，節(jié)省了人力，同時減少差錯的發(fā)生，保證醫(yī)院靜脈輸液的安全性。隨著計算機信息化技術和計算機軟件系統(tǒng)的引進， 醫(yī)院藥學工作模式正在從“簡單調配供應型”向”知識技術服務型”轉型，從而實現(xiàn)新醫(yī)改提出“由供應保障型轉變?yōu)殚_展優(yōu)質臨床藥學服務與現(xiàn)代化科學研究的相結合性轉變”的目標。

　　傳統(tǒng)人工模式下， 靜配普遍存在如下問題： 注射器針頭、 碎玻璃瓶等造成的刺傷，長期操作注射器造成的腱鞘炎等職業(yè)病，以及毒性藥物調配造成的職業(yè)暴露等職業(yè)傷害風險高;由于疲勞、經(jīng)驗等因素造成質量一致性差、甚至出現(xiàn)調配差錯; 人工調配信息、操作流程不閉環(huán)造成的失誤等，都給靜配中心日常工作帶來一定影響。

　　博為針對上述問題，結合臨床需求，研發(fā)了包括綜合型藥 物調配機器人和臺式配藥機器人系列等多款智能配藥系統(tǒng)，該 配藥系統(tǒng)采用配藥深度神經(jīng)網(wǎng)絡學習算法，藥瓶自動識別，運動控制算法，配藥誤差補償技術;擁有世界一流傳感器，西林 瓶規(guī)格不同，容積與壓強也不同，傳感器可以自動計算西林瓶 內容積，調整壓強，從而完成定量抽取藥液;采用自旋體機械 手技術，實現(xiàn)針筒自轉，機械爪糾偏針頭，精準抽吸，藥物溶 解度高，替代護士或藥師操作注射器完成液體、粉針劑藥物的 抽吸、溶解、混勻等一系列復雜的操作動作;并通過機器人自 動化技術實現(xiàn)調配過程的人 - 藥分離，配合信息化、多模態(tài)傳 感、人工智能、精細控制等技術手段，實現(xiàn)更加徹底的職業(yè)防 護效果、更加一致性的藥物調配質量、并有效提升效率。

　　博為醫(yī)療機器人智慧日間化療室

　　博為醫(yī)療機器人智慧靜配中心整體方案

　　(改變醫(yī)院靜配中心傳統(tǒng)的管理運作方式，實現(xiàn)靜配中心的管理與運作的信 息化、智能化、自動化、安全化新場景)

　　綜合型藥物調配機器人

　　綜合型靜脈藥物調配機器人主要面向細胞毒性、腫瘤等高毒性藥物的調配。設備自帶負壓百級層流環(huán)境，高度集成化的設計使其占地面積僅為其它同類型產(chǎn)品 1/3-1/4。在國內最早采用了符合美國 FDA-USP<797> 環(huán)境防護標準的分倉設計， 保證調配全流程的動態(tài)百級;移液工具采用標準醫(yī)用注射器， 臨床兼容性強，液體調配精度、殘留量控制精準;對接HIS 系統(tǒng)，配備有完善的軟件系統(tǒng)和自檢測系統(tǒng)，保證調配全流程的嚴密、精確、規(guī)范和安全，解決了人工操作難以避免的職業(yè)傷害、藥物交叉污染等難題。

　　臺式靜脈藥物調配機器人 - 西林

　　臺式西林瓶靜脈藥物調配機器人主要面向大批量西林瓶常 規(guī)藥物的調配，可快速完成包括粉針劑、水針劑、難溶、易起 沫等不同規(guī)格和屬性的西林瓶藥物的調配。針對靜配中心特殊 要求，采用“雙藥盤”循環(huán)放藥結構，實現(xiàn)調配過程中的不間 斷上藥，提高配藥效率;具備藥瓶自動消毒功能，保證消毒時 效性;通過多模態(tài)傳感、誤差補償?shù)燃夹g，保證不同屬性西林 瓶藥物的最佳調配效果。

　　臺式靜脈藥物調配機器人 - 安瓿

　　臺式安瓿瓶靜脈藥物調配機器人主要面向大批量安瓿瓶常 規(guī)藥物的調配，可快速自動完成 1-10mL 安瓿瓶切割、消毒、掰斷、抽吸、注射等流程。該機器人采用“精細感知”技術對脆性不均勻玻璃瓶體的滑落、變形、裂碎等狀態(tài)進行準確識別， 并進行精準控制，實現(xiàn)了國內外最高效率、穩(wěn)定性和質量的安瓿瓶開啟操作。完全杜絕玻璃碎裂等對醫(yī)護人員造成的銳氣刺傷之外，還降低了 70% 不溶性微粒的產(chǎn)生，大大降低患者用 藥風險。

　　多功能配藥機器人

　　- 深圳某靜配中心毒性藥物調配間配藥場景

　　機器調配過程實現(xiàn)人 - 藥分離

　　臺式西林靜脈藥物調配機器人 - 深圳某院靜配中心配藥場景

　　臺式安瓿靜脈藥物調配機器人 - 安徽某醫(yī)院靜配中心(一人兩機配藥)

　　臺式配藥機器人系列均采用獨有的“分體 - 開放式”結構 設計，搭配生物安全柜或水平層流臺使用時不影響柜內層流環(huán) 境。易污染區(qū)域防水防塵等級達到 IP-34，可直接用清水沖洗， 方便清潔;可對接 HIS 系統(tǒng)，實現(xiàn)調配全流程的監(jiān)測和信息閉環(huán)。

　　不僅如此，在打造業(yè)內最豐富的靜脈藥物調配機器人系列產(chǎn)品解決藥物調配核心環(huán)節(jié)之外，博為還開發(fā)了貼簽、分揀、 清潔、運送配套智能設備，及全靜配流程整體解決方案，結合相應管理軟件，配合靜配中心工作流程，保障靜配各個工作環(huán) 節(jié)的流暢、緊密、嚴謹和質控，實現(xiàn)靜配中心工作的信息化、智能化和精細化管理。