案例綜述

       廣東普門(mén)生物醫(yī)療科技有限公司是深圳普門(mén)科技股份有限公司(科創(chuàng)板上市)設(shè)立在東莞松山湖的一家全資子公司，致力于 IVD 試劑研發(fā)生產(chǎn)、醫(yī)療設(shè)備研發(fā)、制造、市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)和服務(wù)的高科技企業(yè)。

　　廣東普門(mén)生物醫(yī)療科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱：普門(mén))，需要對(duì)其試劑生產(chǎn)線的包裝和入庫(kù)環(huán)節(jié)進(jìn)行自動(dòng)化、無(wú)人化升級(jí)， 是逐步推進(jìn)公司的生產(chǎn)流程和供應(yīng)鏈系統(tǒng)的智能化管理，以此優(yōu)化公司的用人成本、提高作業(yè)效率，并把生產(chǎn)及供應(yīng)鏈數(shù)據(jù)進(jìn)行更全面地?cái)?shù)字化處理。而針對(duì)入庫(kù)環(huán)節(jié)，普門(mén)引入叉車(chē)機(jī)器人系統(tǒng)，負(fù)責(zé)托盤(pán)的全自動(dòng)運(yùn)輸、智能入庫(kù)及庫(kù)位數(shù)據(jù)的數(shù)字化管理。

　　客戶當(dāng)前主要問(wèn)題

　　1. 實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)導(dǎo)航避障、托盤(pán)尋找、托盤(pán)對(duì)準(zhǔn)、裝載托盤(pán)、放下托盤(pán)等動(dòng)作。

　　2. 對(duì)出入庫(kù)流程及運(yùn)輸邏輯進(jìn)行任務(wù)設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)一套輕量級(jí)的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)。

　    3. 對(duì)叉車(chē)機(jī)器人運(yùn)輸控制系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)、托盤(pán)區(qū)域制定等應(yīng)用模塊進(jìn)行用戶 UI 開(kāi)發(fā)。

普門(mén)流程圖概括

　　解決方案

　　1、首先由機(jī)器人負(fù)責(zé)的自動(dòng)堆放區(qū)域?yàn)?4*10 藍(lán)色方格區(qū)域，長(zhǎng) 12.45 米(放置 10 個(gè) 1.2m*1m 的標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)，考慮每個(gè)托盤(pán)前后最大允許 5cm 的間隔)，寬 5.2 米(4 長(zhǎng)列， 每列間距 40cm)。同時(shí)在貨梯口設(shè)置小塊 2 方格貨物臨時(shí)緩沖區(qū)域，出貨人員乘貨梯由 6 層成品倉(cāng)庫(kù)將貨物拉至 1 層貨梯口，就近擺放貨物在臨時(shí)緩沖區(qū)域后，即可乘貨梯離開(kāi)去拉新的一批貨，然后由機(jī)器人到緩沖區(qū)域依次取貨并放置到對(duì)應(yīng)方格中。

　　2、在貨物被移至 1 層暫存區(qū)域前，6 層成品倉(cāng)庫(kù)管理員可以使用平板電腦掃描托盤(pán)上的 AR 碼，并輸入托盤(pán)上所碼放的貨物信息。(注：所有機(jī)器人運(yùn)輸?shù)耐斜P(pán)必須在其前后貼上與其唯一對(duì)應(yīng)的 AR 碼，機(jī)器人需要 AR 碼來(lái)識(shí)別托盤(pán)，并且關(guān)聯(lián)托盤(pán)與每次被運(yùn)貨物的信息。)

　　3、然后管理員根據(jù)出貨順序在平板電腦上安排每個(gè)托盤(pán)在自動(dòng)堆放區(qū)域的位置，信息將通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)更新到機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)中。

　　4、貨物在緩沖區(qū)到位后，機(jī)器人找到托盤(pán)的精確位置開(kāi)始運(yùn)送，同時(shí)讀取 AR 碼的貨品映射信息，將貨物放至自動(dòng)堆放區(qū)的指定格子內(nèi)，并保證托盤(pán)排放整齊。

　　5、當(dāng)自動(dòng)堆放區(qū)域的貨物裝車(chē)發(fā)貨時(shí)，倉(cāng)庫(kù)管理員根據(jù)實(shí)際被發(fā)出的貨物，在平板電腦上刪除自動(dòng)堆放區(qū)格子內(nèi)的物件，以此通知機(jī)器人之前被堆放在某一位置的貨物已被拉走或需要被拉走。

　　6、然后管理員可以根據(jù)出貨順序在平板電腦上安排每個(gè)托盤(pán)在自動(dòng)堆放區(qū)域的位置，信息將通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)更新到機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)中。

　　此次項(xiàng)目的核心設(shè)備為可自主導(dǎo)航、自主找到 / 運(yùn)輸 / 放置托盤(pán)的叉車(chē)機(jī)器人，此機(jī)器人將直接完成對(duì)于托盤(pán)的所有動(dòng)作，同時(shí)在叉車(chē)管理系統(tǒng)中，還會(huì)實(shí)現(xiàn)一個(gè)托盤(pán)及貨品的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)系統(tǒng)，使得成品庫(kù)相關(guān)工作人員可以靈活安排、查詢所有被運(yùn)輸貨品的擺放位置、順序、分類。

　　客戶價(jià)值 / 方案實(shí)施效果

　　藍(lán)因?qū)ζ臻T(mén)購(gòu)買(mǎi)的叉車(chē)機(jī)器人，進(jìn)行攝像頭改造，使其可以進(jìn)行托盤(pán)識(shí)別，自動(dòng)規(guī)劃運(yùn)輸路線等，并開(kāi)發(fā)一套符合使用場(chǎng)景的叉車(chē)機(jī)器人運(yùn)輸及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，完成方案原型可行性的驗(yàn)證。

　　項(xiàng)目創(chuàng)新性 / 應(yīng)用前景

　　對(duì)于傳統(tǒng)的運(yùn)輸機(jī)器人(AGV)，機(jī)器人不依賴于磁條或二維碼進(jìn)行導(dǎo)航，無(wú)需改變現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。對(duì)于同行的 SLAM 導(dǎo)航機(jī)器人，藍(lán)因擁有獨(dú)特的 3D 避障及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，在常見(jiàn)的工廠環(huán)境內(nèi)，對(duì)于大量無(wú)序密集排列的托盤(pán)及貨物進(jìn)行運(yùn)輸，并且智能安排堆放位置及順序，實(shí)現(xiàn)更安全及高效地運(yùn)行。

　　同時(shí)藍(lán)因調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計(jì)高度模塊化，標(biāo)準(zhǔn)而不失柔性，這使得系統(tǒng)的部署變得非常便捷及高效，大大節(jié)省在部署階段耗費(fèi)的時(shí)間及人力。這也推動(dòng)了方案的可復(fù)制性，為與集成商 / 代理商進(jìn)行高效合作奠定基礎(chǔ)。