產(chǎn)品頻道

　　作為對SMCI47步進(jìn)電機(jī)控制器眾多特點(diǎn)的補(bǔ)充，全新模式SMCI47-S具有兩個重要的技術(shù)創(chuàng)新：

　　1.ClosedLoop電流控制裝置（通過編碼器進(jìn)行正弦換向）：不同于傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)控制器只是控制電機(jī)或通過編碼器微調(diào)位置，定子磁場在正弦換向時和伺服電機(jī)一樣通過軸編碼器進(jìn)行控制。該步進(jìn)電機(jī)在這種運(yùn)行方式下的表現(xiàn)與一個高極伺服電機(jī)相同，即傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的噪音和共振消失。因?yàn)殡娏鞅豢刂?，電機(jī)即便達(dá)到在其最大扭矩時仍不會缺步。如果控制器發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子由于過載落后于定子區(qū)域，則以最優(yōu)的區(qū)域角度和提高的電流進(jìn)行微調(diào)。反之，當(dāng)轉(zhuǎn)子由于其力矩而超前，則電流自動降低，以致使電機(jī)和驅(qū)動器中的電流消耗和熱量產(chǎn)生相對于正?？刂葡碌倪\(yùn)行低出許多。

　　2.在CANopen規(guī)格中可以通過CAN總線提供可選的24V邏輯供電。因而當(dāng)使用者手動干預(yù)機(jī)器時，可以出于操作安全的原因切斷電流。盡管如此，處理器可以通過邏輯電源繼續(xù)運(yùn)行，并識別出編碼器信號以及操作人員對軸的移動。

　　通過IXXAT,PEAK公司的所有CAN適配器可運(yùn)行CANopen規(guī)格的試用程序。