返回首頁 
至工 X-Y-Z架構(gòu)單臂工業(yè)機械手
產(chǎn)品型號
廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
公司名稱廈門至工機電有限公司
地 址廈門火炬高新區(qū)創(chuàng)業(yè)園創(chuàng)業(yè)大廈703室
企業(yè)信息
同類優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品
更多+
產(chǎn)品分類
產(chǎn)品新聞
產(chǎn)品介紹
1. X-Y-Z架構(gòu)單臂工業(yè)機械手的用途：
以X、Y、Z三軸的三維立體組合結(jié)構(gòu)完成在三維空間內(nèi)的運動操作。
2. X-Y-Z架構(gòu)單臂機械手的組合架構(gòu)及其配置：
以下將X、Y軸長度定義為800mm，Z軸長度定義為300mm，舉例來說明單臂機械手的配置。
◆ X、Y軸：
|
序號
|
配件
|
品牌
|
規(guī)格型號
|
描述
|
|
1
|
線性滑軌
|
上銀HIWIN
|
HGW30CA1R800ZAH
|
HG系列互換性滑軌，法蘭型，重負(fù)荷，滑軌尺寸:30mm，長度800mm，精度±0.04mm；靜態(tài)負(fù)荷52.19KN,動態(tài)負(fù)荷38.74KN
|
|
2
|
滾珠螺桿
|
上銀HIWIN
|
R20-5T3-FSI-695-765-0.05
|
單牙口滾珠螺桿，公稱外徑20mm,導(dǎo)程5mm, 法蘭型，單螺帽，內(nèi)循環(huán)。牙長695mm, 總長765mm, 精度0.05mm。動負(fù)荷852kgf，動態(tài)負(fù)荷1767kgf.
|
|
3
|
電機
|
臺達(dá)
|
400W伺服電機
|
|
|
4
|
光電開關(guān)
|
歐姆龍 Omron
|
EE-SX670 (NPN )
|
零點(標(biāo)配)；
零點接近,+限位,-限位(可選) 。 |
|
5
|
框架材質(zhì)
|
定制
|
F-800
|
鋁合金(6063)，表面陽極化氧化處理
|
◆ Z軸：
|
序號
|
配件
|
品牌
|
規(guī)格型號
|
描述
|
|
1
|
線性滑軌
|
上銀HIWIN
|
HGW30CA1R300ZAH
|
HG系列互換性滑軌，法蘭型，重負(fù)荷，滑軌尺寸:30mm，長度300mm，精度±0.04mm；靜態(tài)負(fù)荷52.19KN,動態(tài)負(fù)荷38.74KN。
|
|
2
|
滾珠螺桿
|
上銀HIWIN
|
R20-5T3-FSI-195-265-0.05
|
單牙口滾珠螺桿，公稱外徑20mm,導(dǎo)程5mm, 法蘭型，單螺帽，內(nèi)循環(huán)。牙長195mm, 總長265mm, 精度0.05mm。動負(fù)荷852kgf，動態(tài)負(fù)荷1767kgf。
|
|
3
|
電機
|
臺達(dá)
|
400W伺服電機
|
|
|
4
|
傳感器
|
歐姆龍 Omron
|
EE-SX670 (NPN )
|
零點(標(biāo)配)；零點接近,+限位,-限位(可選)
|
|
5
|
框架
|
定制
|
F-300
|
鋁合金(6063)，表面陽極化氧化處理
|
3. 單臂機械手命名規(guī)則：
例：SA1-300/195-S1-ST
具體為SA1型單臂機械手，滑軌長300mm，有效行程195mm,不含電機及其驅(qū)動器，零點開關(guān)，標(biāo)準(zhǔn)型。
4. 單臂機械手的尺寸圖：
5. 控制系統(tǒng)配置：
|
序號
|
配件
|
品牌
|
數(shù)量
|
規(guī)格型號
|
功能描述
|
|
1
|
運動控制器
|
至工
|
1臺
|
CTCN-1
|
1.內(nèi)置運動控制軟件，運動軌跡輸入采用觸摸屏進(jìn)行圖形化示教編程設(shè)計目標(biāo)運動軌跡進(jìn)行編程, 免代碼。簡單易行，輕松快捷。
|
|
2.可通過I/O鏈接方式與任意品牌PLC交換數(shù)據(jù)，完成用戶自定義控制功能。對用戶方PLC的端口要求是5I/1O，通訊協(xié)議采用我方的開放的自有協(xié)議。
|
|||||
|
2
|
PCB端子板
|
至工
|
1塊
|
CTPB-1
|
5組伺服（步進(jìn)）驅(qū)動器的轉(zhuǎn)接端子。
|
|
3
|
圖控型示教器
|
至工
|
1臺
|
CTTS-17
|
7” TFT，內(nèi)置圖控軟件，支持圖形化示教編程操作。
|
|
4
|
伺服電機及其驅(qū)動器
|
臺達(dá)
|
1-4臺
|
400W
|
可根據(jù)需要選步進(jìn)電機
|
|
5
|
槽型光電開關(guān)
|
歐姆龍
|
1-4個/軸
|
EE-SX670
|
感應(yīng)距離5mm, 電壓5-24VDC, 輸出類型NPN。
|
|
每軸支持零點、零點接近、 +限位、 -限位輸入四種位置信息。
|
以上信息由企業(yè)自行提供，信息內(nèi)容的真實性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé)，中國傳動網(wǎng)對此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。 溫馨提示：為規(guī)避購買風(fēng)險，建議您在購買產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。
推薦產(chǎn)品
更多+
網(wǎng)站客服
粵公網(wǎng)安備 44030402000946號