

歐尚電子 MTi 微型航向測量系統(tǒng)AHRS
企業(yè)信息
普通會員第15年
公司類型: 生產(chǎn)商 代理商
主運營:傾角傳感器、電子羅盤、邏輯分析儀、AHRS、測繪儀...
所在地區(qū):長沙市
注冊時間:2011-06-01
MTi 微型航向測量系統(tǒng)AHRS
MTi 是微型、集成MEMS慣性測量傳感器的陀螺儀增強型航向測量系統(tǒng)(AHRS)。內(nèi)部低功耗信號處理器提供無漂移三維定向以及經(jīng)過較核的三維加速度信號、三維角速度和三維地磁場信號。MTi 在照相機、機器人、車輛和其它設(shè)備穩(wěn)定和控制方面性能優(yōu)越。
特點
l 360 度全方位輸出姿態(tài)和航向
l 長時間穩(wěn)定性和快速動態(tài)響應(yīng)
l 輸出三軸加速度、三軸轉(zhuǎn)速度和三軸地磁場強度
l 全MEMS 慣性器件
l 緊湊設(shè)計
l 更新速率快
l 接收或者產(chǎn)生同步脈沖信號
l 集成溫度、三維安裝誤差以及傳感器交叉軸影響的補償
輸出
3D方位角(四元/矩陣/歐拉角度)
3D加速度
3D角速率
3D地磁場(標準化)
溫度
方位性能
動態(tài)范圍:3D所有角度
角速率分辨率:0.05deg
靜態(tài)精度(橫滾/俯仰:<0.5deg)
靜態(tài)精度(航向):<1deg
動態(tài)精度:2degRMS
技術(shù)指標
項目 |
角速率 |
加速度 |
地磁場 |
維 |
三軸 |
三軸 |
三軸 |
滿量程 |
±300deg/s |
±50m/s2 |
±750mGauss |
線性 |
0.1% of FS |
0.5% of FS |
0.2% of FS |
零點穩(wěn)定性1σ |
5deg/s |
0.02m/s2 |
0.5mGauss |
刻度因子穩(wěn)定性1σ |
- |
0.05% |
0.5% |
噪音密度 |
0.1deg/s/√Hz |
0.02m/s2/√Hz |
0.5mGauss (1σ) |
軸校準錯誤 |
0.1deg |
0.1deg |
0.1deg |
寬帶(標準) |
40Hz |
30 Hz |
10 Hz |
量程可選 :陀螺: ±150 度/秒;±900 度/秒;±1200 度/秒;
加速度計 ±1.7g(17 m/s2); ±5g(50 m/s2); ±10g(100 m/s2)
物理特性:
最大更新速率: 512Hz(校核傳感器數(shù)據(jù))
120Hz(航向角數(shù)據(jù))
數(shù)字接口(標準): RS-232/RS485 和USB(外接轉(zhuǎn)換器)
模擬接口(可選):0 – 3.3V(橫滾、縱傾、航向)
工作電壓: 4.5-30V
功耗: 360mW(航向角輸出時)
封裝:
重量: 50g
工作溫度: -20℃-+55℃
外形尺寸: 58mm*58mm*22mm(長寬高)

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