


新松機(jī)器人 柴油機(jī)裝配型AGV
產(chǎn)品型號(hào)
廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
公司名稱沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
地 址遼寧省沈陽(yáng)市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
企業(yè)信息
普通會(huì)員第20年
公司類型: 生產(chǎn)商
主運(yùn)營(yíng):工業(yè)機(jī)器人、物流與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化、大型自動(dòng)化生產(chǎn)線...
所在地區(qū):沈陽(yáng)市
注冊(cè)時(shí)間:2006-03-30
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柴油機(jī)裝配型AGV是新松公司根據(jù)柴油機(jī)裝配的要求而研發(fā)集升降、翻轉(zhuǎn)、盤車于一體的AGV產(chǎn)品,主要由AGV車體、絲桿升降裝置、翻轉(zhuǎn)盤車裝置等組成。該設(shè)備承擔(dān)柴油機(jī)裝完缸蓋后柴油機(jī)整機(jī)裝配任務(wù)。由計(jì)算機(jī)控制的空中自行葫蘆將柴油機(jī)送到指定點(diǎn)后,柴油機(jī)通過(guò)飛輪殼與AGV小車上的法蘭盤相連接。然后在固定的環(huán)形路線依次經(jīng)過(guò)各個(gè)工藝停車點(diǎn)(工位)進(jìn)行相應(yīng)工藝內(nèi)容的裝配工作,完成全部預(yù)定的工作內(nèi)容后,再??康街付ǖ恼军c(diǎn)由人工將柴油機(jī)吊放到測(cè)試輸送線上,完成一個(gè)工作循環(huán)。
號(hào) |
名稱 |
參數(shù) |
備注 |
1 |
AGV驅(qū)動(dòng)方式 |
單舵輪驅(qū)動(dòng) |
|
2 |
行走方式 |
前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎 |
|
3 |
AGV額定負(fù)載能力 |
1300kg |
|
4 |
最大速度 |
直線36m/min,轉(zhuǎn)彎25m/min |
|
5 |
工作速度 |
直線30m/min,轉(zhuǎn)彎20m/min |
|
6 |
AGV自重 |
1800KG |
|
7 |
防碰裝置 |
運(yùn)動(dòng)方向激光區(qū)域掃描傳感器+接觸式保險(xiǎn)杠 |
|
8 |
自動(dòng)導(dǎo)航精度 |
±10mm |
|
9 |
停車精度 |
±5mm |
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10 |
舉升最大行程 |
500mm |
|
11 |
提升機(jī)舉升負(fù)載 |
1300kg |
|
12 |
車體外形尺寸 |
2800 mm×1200 mm×1600 mm |
|

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