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耐威航電 GPS/INS慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)

產(chǎn)品型號(hào)

廠商性質(zhì)代理商

公司名稱西安耐威航電科技有限公司

地址西安市高新區(qū)高新三路2號(hào)B座1704室

收藏產(chǎn)品

聯(lián)系人：王繼洋 029-88896021

聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)明是在傳動(dòng)網(wǎng)上看到的，謝謝！

企業(yè)信息

西安耐威航電科技有限公司

普通會(huì)員第16年

公司類型：代理商

主運(yùn)營(yíng)：加速度計(jì)，陀螺儀，慣性測(cè)量單元，運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量系...

所在地區(qū)：西安市

注冊(cè)時(shí)間：2010-04-15

產(chǎn)品分類

產(chǎn)品新聞

技術(shù)文章

產(chǎn)品介紹

GI1000慣性導(dǎo)航系統(tǒng)采用緊耦合技術(shù)將高精度、低功耗、輸出原始載波相位和偽距的16通道GPS接收機(jī)和高精度MEMS慣性測(cè)量單元緊密結(jié)合，具有體積小、重量輕、性能高、價(jià)格相對(duì)低廉等特點(diǎn)。

導(dǎo)航系統(tǒng)可提供三維加速度、角速度、姿態(tài)及航向等定向、定位信息。系統(tǒng)可通過(guò)擴(kuò)展里程計(jì)、高度氣壓計(jì)或無(wú)線遙控模塊等進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度和適用性，可廣泛應(yīng)用于無(wú)人機(jī)、交通工具導(dǎo)航、航空和平臺(tái)穩(wěn)定等領(lǐng)域。

應(yīng)用范圍

特點(diǎn)

無(wú)人飛行器
航空
平臺(tái)穩(wěn)定
長(zhǎng)途運(yùn)輸
船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量
采礦和自動(dòng)耕作
火車和集裝箱跟蹤
INS/GPS緊密結(jié)合。
性價(jià)比高，體積小，重量輕。
全密封可靠設(shè)計(jì)，保證惡劣環(huán)境下可以正常工作。
高采樣率，高帶寬。
差分GPS兼容（可選）。
擴(kuò)展里程計(jì)或高度表等傳感器（可選）。

連接管腳定義

管腳	定義
1	NC (制造用)
2	RS232發(fā)送端 (TX)
3	RS232接收端 (RX)
4	NC (制造用)
5	RS232地
6	電源正極
7	電源地

數(shù)據(jù)格式

字節(jié)	類型	定義
0	Unsigned Char	字頭，0xAA
1	Unsigned Char	FLAG （類型 & 量程）
2	Unsigned Char	模式
3~6	Unsigned Long	計(jì)時(shí)器
7~10	Long	緯度
11~14	Long	經(jīng)度
15~18	Long	高度
19~22	Long	北向速度
23~26	Long	東向速度
27~30	Long	向上速度
31~32	Short	橫滾角
33~34	Short	俯仰角
35~36	Short	航向角
37	Unsigned Char	校驗(yàn)和

性能指標(biāo)

物理特性	尺寸（L×W×H）	80 mm× 65 mm× 75 mm
物理特性	重量	450 g
電源		9~30 VDC, 4 W @ 10 VDC
激活時(shí)間		< 60 s（靜態(tài)啟動(dòng)環(huán)境）
工作性能	水平位置	2.5 m/0.5 m (L1/DGPS)
	速度精度	0.03 m/s（GPS有效）
	橫滾和俯仰角	0.1 deg（GPS有效） 0.5 deg（GPS無(wú)效）
	航向	0.3 deg（GPS有效） 1.0 deg（GPS無(wú)效）
	時(shí)間精度	20 ns RMS（GPS有效）
測(cè)量范圍	角速度量程	±400 deg/s（可定制）
	加速度量程	±10 g（可定制）
	速度限制	515 m/s
	輸出率	200 Hz @115,200波特率
可靠性（預(yù)期）		10 Kh MTBF
輸入/輸出		RS232/422（可定制）
使用環(huán)境	工作溫度	-40 °C ~ +85 °C
	振動(dòng)（非工作狀態(tài)）	6 g RMS @ 20~2000 Hz
	沖擊（非工作狀態(tài)）	200 g, 0.1 ms, 1/2 sine

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