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耐威航電業(yè)界最高精度MEMS垂直陀螺儀

產(chǎn)品型號(hào)

廠商性質(zhì)代理商

公司名稱西安耐威航電科技有限公司

地址西安市高新區(qū)高新三路2號(hào)B座1704室

收藏產(chǎn)品

聯(lián)系人：王繼洋 029-88896021

聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說明是在傳動(dòng)網(wǎng)上看到的，謝謝！

企業(yè)信息

西安耐威航電科技有限公司

普通會(huì)員第16年

公司類型：代理商

主運(yùn)營(yíng)：加速度計(jì)，陀螺儀，慣性測(cè)量單元，運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量系...

所在地區(qū)：西安市

注冊(cè)時(shí)間：2010-04-15

產(chǎn)品分類

產(chǎn)品新聞

技術(shù)文章

產(chǎn)品介紹

VG1000垂直陀螺儀是一款小型化、高性價(jià)比的慣性測(cè)量設(shè)備，可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾和俯仰）、角速度和加速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的9態(tài)卡爾曼濾波得到最優(yōu)估計(jì)，適用于導(dǎo)航、定位的動(dòng)態(tài)測(cè)量。

此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計(jì)，同時(shí)具備中低精度光纖陀螺相應(yīng)產(chǎn)品的測(cè)量精度及MEMS系統(tǒng)優(yōu)秀的環(huán)境特性，在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)信息。

應(yīng)用范圍

航空
穩(wěn)定平臺(tái)
車輛的導(dǎo)航與控制
姿態(tài)參考
船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量
采礦和自動(dòng)耕作

特點(diǎn)

優(yōu)秀的陀螺性能，可替代中低精度FOG相應(yīng)產(chǎn)品。
卓越的抗振動(dòng)和抗沖擊性能。
動(dòng)態(tài)環(huán)境下±180 deg橫滾和俯仰角度測(cè)量。
特有的捷聯(lián)姿態(tài)算法和卡爾曼濾波。
全程溫度標(biāo)定。
全密封可靠設(shè)計(jì)。
高采樣率，高帶寬。
數(shù)據(jù)格式 連接管腳定義

字節(jié)	類型	定義
0	Unsigned Char	起始
1	Unsigned Char	FLAG
2~3	Unsigned Short	計(jì)時(shí)器
4~5	Short	橫滾角
6~7	Short	俯仰角
8~9	Short	陀螺儀X軸
10~11	Short	陀螺儀Y軸
12~13	Short	陀螺儀Z軸
14~15	Short	加速度計(jì)X軸
16~17	Short	加速度計(jì)Y軸
18~19	Short	加速度計(jì)Z軸
20~21	Unsigned Short	溫度
22	Unsigned Char	校驗(yàn)和

管腳	定義
1	NC (制造用)
2	RS232發(fā)送端 (TX)
3	RS232接收端 (RX)
4	NC (制造用)
5	RS232地
6	電源正極
7	電源地

性能參數(shù)

物理特性	尺寸（L×W×H）	80 mm x 65 mm x 60 mm
	重量	< 400 g
	電源	9~30 VDC, 2 W @ 12 VDC
激活時(shí)間		< 10 s
姿態(tài)	靜態(tài)初始化時(shí)間	30 s
	靜態(tài)精度	< 0.2 deg, 1 s
	動(dòng)態(tài)精度	< 1.0 deg, 1 s
陀螺儀	零偏（全溫范圍）	< ± 0.02 deg/s
	標(biāo)度因數(shù)精度	< 0.2 %
	非線性（±200 deg/s）	< 200 ppm
	運(yùn)行零偏穩(wěn)定性	< 0.5 deg/h
	帶寬	> 200 Hz (-3 dB)
	隨機(jī)游走	< 0.2 deg/hr^1/2
	非正交度	< 1 ’
加速度計(jì)	零偏（全溫范圍）	< 10 mg
	標(biāo)度因數(shù)精度	< 300 ppm
	非線性（全量程）	< 500 ppm
	分辨率	0.5 mg @ 1 Hz
	帶寬	≥ 200 Hz
	隨機(jī)游走	< 50 μg/Hz^1/2
	非正交度	< 1 ’
測(cè)量范圍	俯仰和橫滾角	±180 deg
	角速度	±400 deg/s（可定制）
	加速度	±10 g（可定制）
	輸出率	200 Hz @ 115,200波特率
可靠性（預(yù)期）		10 Kh MTBF
輸入/輸出		RS232/422（可定制）
使用環(huán)境	溫度	-40°C ~ +85 °C
	振動(dòng)	20 g @ 20~2000 Hz
	沖擊	1500 g, 0.5 ms, 1/2 sine

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