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上海優(yōu)愛寶微型一體化步進電機驅動控制器

產品型號

廠商性質生產商

公司名稱上海優(yōu)愛寶機器人技術有限公司

地址上海青浦徐涇育才路565號2幢

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聯系人：劉先生 13512125009

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企業(yè)信息

上海優(yōu)愛寶機器人技術有限公司

普通會員第16年

公司類型：生產商

主運營：工業(yè)機器人、步進電機

所在地區(qū)：上海市

注冊時間：2010-10-09

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產品介紹

UIM24204 / 24208型 CAN系列微型智能步進電機驅動器

2010-11-17

【下載產品說明書： UIM242xx.pdf 】

微型一體化設計
● 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 13.5 mm
● 與電機一體化設計，亦可分立工作
● 精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用，便于散熱

64 位DSP 嵌入式微處理機
● 內置64 位高性能DSP嵌入式微處理器系統(tǒng)
● 指令豐富，結構簡單直觀
● 智能控制、高容錯，傻瓜型用戶界面
● 免費提供基于MS Windows 的 VC/VB 源代碼

CAN2.0B 通訊特性
● 主動CAN 2.0B, 全網絡僅用一對雙絞線（兩根導線）

● 1 百萬通訊比特率，10 公里通訊距離
● 可連接節(jié)點高達100 個
● 采用差分總線，具有很強的抗噪特性

電機驅動特性
● 寬電壓輸入12～40VDC
● 電機電流輸出4A/8A 峰值可調相電流
● 微步1～16 細分
● H 橋雙極恒流，在線可控脫機/使能

產品型號	輸出電機電流峰值	供電電源電壓
UIM24204	4A	12V ～ 40VDC
UIM24208	8A	12V ～ 40VDC

UIM24204 / UIM24208 是使用CAN 總線通訊的微型智能步進電機驅動器。加上對應的法蘭后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步進電機上。其本身厚度小于14 mm。CAN 總線通訊具備高速長距離抗干擾等優(yōu)點，為汽車、制造、交通管理的首選通訊方式。但CAN 協(xié)議比較深奧復雜。配備UIM25001 轉換控制器后，用戶可使用基于RS232 的ASCII 指令轉成CAN 協(xié)議指令來高速長距離控制UIM242xx 驅動器。一臺上位機只需一個轉換器，就可同時控制最多100 臺UIM242xx 驅動器。指令結構簡單，高容錯。用戶無需關于步進電機的驅動或CAN協(xié)議的知識。

驅動器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。包裝內配件包括：螺絲4 只，散熱硅膠1 支。使用方式見“驅動器安裝示意圖”。

絕對最大參數

供電電壓	40VDC
儲藏環(huán)境溫度	‐40℃ ～ +125℃
工作溫度	‐20℃ ～ +85℃

長期工作在絕對最大參數或以上可能損壞驅動器。

工作電氣性能（環(huán)境溫度25℃時）

供電電源電壓	12V ～ 40VDC
輸出電機電流	峰值4A/8A 每相（實際電流由用戶指令設定，實時可調）
驅動方式	恒相流PWM 控制
勵磁方式	整步，半步，4 細分，16 細分

通訊方式（環(huán)境溫度25℃時）

通訊協(xié)議	主動CAN 2.0B
物理連接	二線制，CANH、CANL，最好使用雙絞線
CAN 總線驅動	• 支持1 百萬比特率的運行速率 • 滿足ISO-11898 標準物理層要求 • 短路保護 • 高壓瞬態(tài)保護 • 自動熱關斷保護 • 可連接節(jié)點100 個 • 采用差分總線，具有很強的抗噪特性

使用環(huán)境及參數

冷卻方式		自然冷卻
使用環(huán)境	場合	盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
	溫度	-20 ℃ ～+ 50 ℃
	濕度	<80%RH，無凝露，無結霜
	震動	3G Max
保存溫度		-20 ℃ ～+ 125 ℃
外形尺寸		42.3mm x 42.3mm x 13.5mm
重量		0.1 kg

【下載產品說明書： UIM242xx.pdf 】

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