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上海優(yōu)愛寶微型一體化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器

產(chǎn)品型號(hào)

廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商

公司名稱上海優(yōu)愛寶機(jī)器人技術(shù)有限公司

地址上海青浦徐涇育才路565號(hào)2幢

收藏產(chǎn)品

聯(lián)系人：劉先生 13512125009

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企業(yè)信息

上海優(yōu)愛寶機(jī)器人技術(shù)有限公司

普通會(huì)員第16年

公司類型：生產(chǎn)商

主運(yùn)營(yíng)：工業(yè)機(jī)器人、步進(jìn)電機(jī)

所在地區(qū)：上海市

注冊(cè)時(shí)間：2010-10-09

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產(chǎn)品新聞

技術(shù)文章

產(chǎn)品介紹

UIM24204 / 24208型 CAN系列微型智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

2010-11-17

【下載產(chǎn)品說明書： UIM242xx.pdf 】

微型一體化設(shè)計(jì)
● 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 13.5 mm
● 與電機(jī)一體化設(shè)計(jì)，亦可分立工作
● 精密鑄造鋁合金機(jī)殼，堅(jiān)固耐用，便于散熱

64 位DSP 嵌入式微處理機(jī)
● 內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器系統(tǒng)
● 指令豐富，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單直觀
● 智能控制、高容錯(cuò)，傻瓜型用戶界面
● 免費(fèi)提供基于MS Windows 的 VC/VB 源代碼

CAN2.0B 通訊特性
● 主動(dòng)CAN 2.0B, 全網(wǎng)絡(luò)僅用一對(duì)雙絞線（兩根導(dǎo)線）

● 1 百萬通訊比特率，10 公里通訊距離
● 可連接節(jié)點(diǎn)高達(dá)100 個(gè)
● 采用差分總線，具有很強(qiáng)的抗噪特性

電機(jī)驅(qū)動(dòng)特性
● 寬電壓輸入12～40VDC
● 電機(jī)電流輸出4A/8A 峰值可調(diào)相電流
● 微步1～16 細(xì)分
● H 橋雙極恒流，在線可控脫機(jī)/使能

產(chǎn)品型號(hào)	輸出電機(jī)電流峰值	供電電源電壓
UIM24204	4A	12V ～ 40VDC
UIM24208	8A	12V ～ 40VDC

UIM24204 / UIM24208 是使用CAN 總線通訊的微型智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。加上對(duì)應(yīng)的法蘭后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步進(jìn)電機(jī)上。其本身厚度小于14 mm。CAN 總線通訊具備高速長(zhǎng)距離抗干擾等優(yōu)點(diǎn)，為汽車、制造、交通管理的首選通訊方式。但CAN 協(xié)議比較深?yuàn)W復(fù)雜。配備UIM25001 轉(zhuǎn)換控制器后，用戶可使用基于RS232 的ASCII 指令轉(zhuǎn)成CAN 協(xié)議指令來高速長(zhǎng)距離控制UIM242xx 驅(qū)動(dòng)器。一臺(tái)上位機(jī)只需一個(gè)轉(zhuǎn)換器，就可同時(shí)控制最多100 臺(tái)UIM242xx 驅(qū)動(dòng)器。指令結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，高容錯(cuò)。用戶無需關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)或CAN協(xié)議的知識(shí)。

驅(qū)動(dòng)器外殼為全鋁合金鑄件，堅(jiān)固耐用，散熱性能好。包裝內(nèi)配件包括：螺絲4 只，散熱硅膠1 支。使用方式見“驅(qū)動(dòng)器安裝示意圖”。

絕對(duì)最大參數(shù)

供電電壓	40VDC
儲(chǔ)藏環(huán)境溫度	‐40℃ ～ +125℃
工作溫度	‐20℃ ～ +85℃

長(zhǎng)期工作在絕對(duì)最大參數(shù)或以上可能損壞驅(qū)動(dòng)器。

工作電氣性能（環(huán)境溫度25℃時(shí)）

供電電源電壓	12V ～ 40VDC
輸出電機(jī)電流	峰值4A/8A 每相（實(shí)際電流由用戶指令設(shè)定，實(shí)時(shí)可調(diào)）
驅(qū)動(dòng)方式	恒相流PWM 控制
勵(lì)磁方式	整步，半步，4 細(xì)分，16 細(xì)分

通訊方式（環(huán)境溫度25℃時(shí)）

通訊協(xié)議	主動(dòng)CAN 2.0B
物理連接	二線制，CANH、CANL，最好使用雙絞線
CAN 總線驅(qū)動(dòng)	• 支持1 百萬比特率的運(yùn)行速率 • 滿足ISO-11898 標(biāo)準(zhǔn)物理層要求 • 短路保護(hù) • 高壓瞬態(tài)保護(hù) • 自動(dòng)熱關(guān)斷保護(hù) • 可連接節(jié)點(diǎn)100 個(gè) • 采用差分總線，具有很強(qiáng)的抗噪特性

使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式		自然冷卻
使用環(huán)境	場(chǎng)合	盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
	溫度	-20 ℃ ～+ 50 ℃
	濕度	<80%RH，無凝露，無結(jié)霜
	震動(dòng)	3G Max
保存溫度		-20 ℃ ～+ 125 ℃
外形尺寸		42.3mm x 42.3mm x 13.5mm
重量		0.1 kg

【下載產(chǎn)品說明書： UIM242xx.pdf 】

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