產(chǎn)品頻道

　　590+全數(shù)字式直流控制器是美國(guó)派克公司推出的產(chǎn)品，在保留原590C卓越性能的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了以下改進(jìn)：

　　新增本地控制功能，即可通過(guò)操作面板6901實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的啟/停、速度控制;

　　新增Devicenet、Canopen、Lonworks總線通訊功能;

　　與變頻器690+具有相同的外形、統(tǒng)一的編程/參數(shù)設(shè)置方式和通訊方式;

　　電樞電壓、電樞電流、磁場(chǎng)電流完全由軟件設(shè)定，不再使用校驗(yàn)板;

　　內(nèi)置風(fēng)扇噪音更低。

　　1.1 控制電路

　　590+系列中所有的控制算法都由最新的高速32位微處理（單片機(jī)）完成，控制軟件包的結(jié)構(gòu)以及單片機(jī)處理速度可以保證所有控制回路的調(diào)節(jié)作用在主電路六個(gè)可控硅橋的轉(zhuǎn)換時(shí)間內(nèi)完成，以保證電流環(huán)的采樣時(shí)間小于3.3mS（50HZ電源）或2.67mS（60HZ電源），速度環(huán)算法也可在此時(shí)間內(nèi)完成，以獲得優(yōu)越的性能。

　　對(duì)于可逆裝置，轉(zhuǎn)矩（電流）反向時(shí)的無(wú)環(huán)流時(shí)間非常短（且可由軟件）設(shè)定，出廠設(shè)定為1mS，使電流環(huán)對(duì)沖擊負(fù)載具有優(yōu)越的性能和響應(yīng)。

　　590+全數(shù)字式裝置具有一套擴(kuò)展的可控硅觸發(fā)控制電路（已獲專利），可獲得210°的移相控制范圍，可同時(shí)適用于功率相同的電機(jī)電樞電壓?jiǎn)蜗蛞约翱赡婵刂啤?/p>

　　機(jī)內(nèi)提供的一套自整定（Self-tune）算法，可自動(dòng)計(jì)算出控制裝置和電機(jī)組合一機(jī)后，電流環(huán)的P、I常數(shù)及電流斷續(xù)點(diǎn)，這一功能只須在操作鍵上作一個(gè)簡(jiǎn)單的操作就可獲得，使系統(tǒng)獲得最佳的動(dòng)態(tài)性能，大大縮短了調(diào)試時(shí)間。

　　電流環(huán)具有適應(yīng)功能，即使在負(fù)載變化較大時(shí)，系統(tǒng)也能獲得平穩(wěn)的速度響應(yīng)。

　　速度環(huán)的PI參數(shù)調(diào)節(jié)范圍很大，且具有積分分離功能。主要性能如下：

　　■ 速比：100:1

　　■ 穩(wěn)定精度：測(cè)速電機(jī)反饋優(yōu)于0.1% 光碼反饋優(yōu)于0.01%

　　1.2輸入/輸出

　　■ 模擬量輸入

　　共有5路，其中一部分辨率為12位加一符號(hào)位，作為速度給定輸入（范圍-10V～10V），另4路用戶可自由組態(tài)，能靈活地連接到功能塊的輸入端。

　　■ 模擬量輸出共3路，分辨率為10位加一符號(hào)位，其中1路作為電樞電流輸出，另外2路可自由組態(tài)，作為任何參數(shù)的輸出。

　　■ 數(shù)字量輸入共9路，24V，最大電流15mA

　　1路程序停止 1路慣性停止 1路跳閘

　　1路啟動(dòng)/運(yùn)行 5路可自由組態(tài)

　　■ 數(shù)字量輸出共3路，24V，最大30V，電流100mA，3路均可自由組態(tài)。

　　■ 參考電源1路——+10VDC 1路——+24VDC 1路——-10VDC

　　1.3功能塊及編輯

　　590+可以工業(yè)應(yīng)用對(duì)復(fù)雜、先進(jìn)控制的要求，通過(guò)功能塊的自由、靈活連接可以實(shí)現(xiàn)各種功能，標(biāo)準(zhǔn)功能塊有：

　　■ 輸入/輸出

　　■ 報(bào)警

　　■ 卷曲控制

　　■ 多機(jī)拖動(dòng)控制

　　■ 速度給定的“S”型斜率發(fā)生器

　　■ 點(diǎn)動(dòng)/爬行/繃緊控制功能

　　■ 零速位置環(huán)

　　■ 數(shù)字功能等等

　　■ 電流環(huán)/速度環(huán)

　　■ PID控制

　　■ 數(shù)字斜率功能

　　■ 由數(shù)字輸入端控制的速度

　　■ 上升率和下降率控制

　　■ 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償

　　■ 邏輯功能

　　功能塊的連接是通過(guò)圖形化的組態(tài)軟件CongfigEdLite實(shí)現(xiàn)的，如附圖1.

　　將590+控制器P3□和計(jì)算機(jī)的串行口相連，可以實(shí)現(xiàn)組態(tài)的下載和上傳。對(duì)于功能相同或相似的程序，只要稍作修改，通過(guò)計(jì)算機(jī)即可將組態(tài)下載到控制器中，這對(duì)調(diào)試非常方便。

　　590+出廠時(shí)具有一套標(biāo)準(zhǔn)的組態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)基本的速度控制。

　　1.4 通訊功能

　　590+具有兩個(gè)通訊口，即：

　　P3□：用于計(jì)算機(jī)編程或作為控制器之間高精度比率/跟蹤（配合5703）工作用。

　　P1□：插入式的COMMS（通訊）可選模塊提供串行通訊□，允許控制器連接在一起以形成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)此網(wǎng)絡(luò)，使用PLC/SCADA或其它智能設(shè)備可以連續(xù)監(jiān)控制所有控制器的狀態(tài)?？蛇x模塊有：Profibus,LINK,DeviceNet,Canopen,EI Bisynch/Modbus/RS422/RS485.

　　1.5 人機(jī)界面

　　590+人性化設(shè)計(jì)的MMI使操作者在各種條件下可設(shè)置參數(shù)、監(jiān)視和診斷裝置的故障，所有信息均可在兩行背光液晶顯示器上清晰地以英文（或其它語(yǔ)言）顯示出來(lái)。此MMI可以實(shí)現(xiàn)本地啟動(dòng)/停止、速度給定和轉(zhuǎn)向控制，協(xié)助設(shè)置調(diào)試。MMI可以安裝在590+裝置上，也可安裝在3米以外的控制柜面板上。

　　信息可以通過(guò)目錄式菜單結(jié)構(gòu)獲取并顯示出來(lái)，無(wú)須查找操作手冊(cè)或參考編碼表。

　　所有功能及顯示均可用四個(gè)單一功能的按鍵設(shè)置和獲取，這種單一功能的按鍵可以防止操作者混淆功能，產(chǎn)生錯(cuò)誤。菜單目錄包括：

　　■ 診斷診斷：顯示速度反饋、速度偏差、電流反饋、磁場(chǎng)電流/電壓、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出狀態(tài)等信息。

　　■ 參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定：用于設(shè)定所有功能塊的參數(shù)，如反饋方式、磁場(chǎng)控制方式、速度環(huán)運(yùn)行方式等。

　　■ 口令保護(hù)：一些重要參數(shù)可用口令保護(hù)，以防誤操作。

　　■ 報(bào)警：用于顯示當(dāng)前控制器的報(bào)警狀態(tài)。

　　■ 參數(shù)存儲(chǔ)：將修改好的參數(shù)保存在EEPROM中。

　　■ 串行口：用于設(shè)定與通訊有關(guān)的參數(shù)，如串行口、波特率、控制器地址等。

　　■ 系統(tǒng)組態(tài)：用于對(duì)模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出等進(jìn)行組態(tài)。

　　1.6 磁場(chǎng)控制

　　590+提供一個(gè)可控硅控制的調(diào)壓器作為電機(jī)的勵(lì)磁控制，勵(lì)磁控制模式可以是恒壓控制、恒流控制以及自動(dòng)弱磁升速（恒功率）控制。弱磁控制可以將電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)電流拐點(diǎn)與磁場(chǎng)強(qiáng)度對(duì)應(yīng)起來(lái)。

　　1.7反饋方式

　　590+有多種反饋方式可供選擇，它們是：

　　■ 電樞電壓反饋

　　■ 編碼反饋

　　■ 測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋

　　■ 塑料光纖Microtach反饋

　　■ 玻璃光纖Microtach反饋

　　1.8 保護(hù)功能

　　590+保護(hù)功能有：

　　■ 高能MOV‘s

　　■ 瞬時(shí)過(guò)流保護(hù)

　　■ 反時(shí)限過(guò)流

　　■ 磁場(chǎng)失效（失磁）

　　■ 速度反饋丟失

　　■ 馬達(dá)過(guò)溫

　　■ 可控硅模塊超溫

　　■ 可控硅觸發(fā)失敗

　　■ 內(nèi)部器件、網(wǎng)絡(luò)

　　■ 零速檢測(cè)

　　■ 堵能邏輯

　　■ 堵轉(zhuǎn)保護(hù)

　　1.9 先進(jìn)的外殼結(jié)構(gòu)質(zhì)量符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

　　根據(jù)輸出電流的不同（15A～2700A），裝置有6種尺寸的外殼，附帶不同的通風(fēng)裝置（見(jiàn)表1），以提供最節(jié)省的每千瓦所占的空間?？赡婕安豢赡娴难b置用一種外殼，其特點(diǎn)包括：

　　■ 所有連接到裝置的連線（電線或光纖），都采用插入式連接件，易于安裝。

　　■ 所有電路板相同，采用接插式替換。

　　控制器符合UL、CSA或EMC標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)械制造商可以放心地將590+運(yùn)往海外安裝。

　　Eurotherm Drives公司按照BS5750、Part1/1987h和ISO9001-1987質(zhì)量管理體系運(yùn)作管理。