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瑞士的洛桑高工展出超強(qiáng)跳躍機(jī)器人
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瑞士的洛桑高工展出超強(qiáng)跳躍機(jī)器人

產(chǎn)品型號(hào)

廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商 代理商 系統(tǒng)集成商

公司名稱中國傳動(dòng)網(wǎng)

地       址深圳市福田區(qū)上梅林越華路2號(hào)1棟5樓

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聯(lián)系人:中國傳動(dòng)網(wǎng) 0755-82048561 82048562

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企業(yè)信息

普通會(huì)員20

公司類型: 生產(chǎn)商 代理商 系統(tǒng)集成商

主運(yùn)營:控制與傳動(dòng)、伺服與運(yùn)動(dòng)控制、中國變頻器企業(yè)大全

所在地區(qū):深圳市

注冊(cè)時(shí)間:2006-04-21

產(chǎn)品介紹
編者按:瑞士的洛桑高工展出超強(qiáng)跳躍機(jī)器人,這些小小的機(jī)器人配備上一些微型的傳感器后可以應(yīng)用于人類難以到達(dá)的地形的探測(cè),或是一些救援行動(dòng)。 瑞士的洛桑高工(EPFL)近日在加利福尼亞召開的IEEE國際機(jī)器人和自動(dòng)化會(huì)議上展示了一款小巧的跳躍機(jī)器人,這個(gè)機(jī)器人只有不到7克的重量,卻可以跳到1.4米高——也就是它自身高度的27倍。
這些小小的機(jī)器人配備上一些微型的傳感器后可以應(yīng)用于人類難以到達(dá)的地形的探測(cè),或是一些救援行動(dòng)。“這個(gè)仿生機(jī)器人有很多其他機(jī)器人所沒有的特性,能夠到達(dá)一般的行走或輪式機(jī)器人到達(dá)不了的地方。”EPFL的教授Dario Floreano解釋道。 許多善于跳躍的幼小動(dòng)物如跳蚤、蝗蟲、螞蚱、青蛙等能夠跳躍比自身高度大得多的高度的秘訣是把經(jīng)過長時(shí)間慢慢積聚起來的能量在一瞬間完全爆發(fā)出去。這個(gè)機(jī)器人也使用了完全一樣的機(jī)理。兩個(gè)0.6克的超小電機(jī)帶動(dòng)凸輪使兩個(gè)彈簧能夠積聚起足夠的扭矩,機(jī)器人的腿部動(dòng)作的角度都是經(jīng)過嚴(yán)格設(shè)計(jì),確??梢栽谒矔r(shí)將全部的能量轉(zhuǎn)為跳躍的力量。機(jī)器人的電池可以供給機(jī)器人以每隔三秒跳躍一次的頻率連續(xù)跳320次的能量。

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