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兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器 SH-20403
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兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器 SH-20403

產(chǎn)品型號(hào)

廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商 系統(tǒng)集成商

公司名稱北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司

地       址北京市海淀區(qū)學(xué)清路9號(hào)匯智大廈A座10層

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聯(lián)系人:和利時(shí)電機(jī) 010-62927938

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企業(yè)信息

VIP會(huì)員20

公司類型: 生產(chǎn)商 系統(tǒng)集成商

主運(yùn)營(yíng):伺服電動(dòng)輪,低壓伺服電機(jī),低壓伺服驅(qū)動(dòng)器,交流...

所在地區(qū):市轄區(qū)

注冊(cè)時(shí)間:2006-03-25

產(chǎn)品介紹
技術(shù)特點(diǎn) 10V~40V直流供電 H橋雙極恒相流驅(qū)動(dòng) 最大3A的八種輸出電流可選 最大64細(xì)分的七種細(xì)分模式可選 輸入信號(hào)光電隔離 標(biāo)準(zhǔn)共陽(yáng)單脈沖接口 脫機(jī)保持功能 半密閉式機(jī)殼可適應(yīng)更嚴(yán)苛環(huán)境 提供節(jié)能的自動(dòng)半電流鎖定功能 電氣特性(環(huán)境溫度Tj=25℃時(shí)) 使用環(huán)境及參數(shù) 電源電壓 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)保證了可以適應(yīng)較寬的電壓范圍,用戶可根據(jù)各自的情況在10V到40VDC之間選擇。一般來(lái)說(shuō)較高的額定電源電壓有利于提高電機(jī)的高速力矩,但卻會(huì)加大驅(qū)動(dòng)器的損耗和溫升。 輸出電流選擇 本驅(qū)動(dòng)器最大輸出電流值為3A/相(峰值),通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板上六位撥碼開(kāi)關(guān)的第5、6、7三位可組合出八種狀態(tài),對(duì)應(yīng)八種輸出電流,從0.9A到3A(詳見(jiàn)電流選擇表)以配合不同的電機(jī)使用。 說(shuō)明:面板絲印上的白色方塊對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)的實(shí)際位置。 細(xì)分選擇 本驅(qū)動(dòng)器可提供整步、改善半步、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分和64細(xì)分七種運(yùn)行模式,利用驅(qū)動(dòng)器面板上六位撥碼開(kāi)關(guān)的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)(詳見(jiàn)細(xì)分模式選擇表)。 說(shuō)明:面板絲印上的白色方塊對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)的實(shí)際位置。 關(guān)于散熱 工作溫度過(guò)高是大部分線路故障的根源,有效散熱對(duì)于提高可靠性和運(yùn)行壽命尤其重要。建議將驅(qū)動(dòng)器緊密地固定在用戶的金屬機(jī)箱上,通過(guò)機(jī)箱底板協(xié)助散熱。有條件的話還可在接觸面上加硅脂等導(dǎo)熱材料。如果外加散熱風(fēng)扇,驅(qū)動(dòng)器的溫升會(huì)大為降低。 輸入信號(hào) 驅(qū)動(dòng)器的接線端子采用可拔插端子,可以先將其撥下,接好線后再插上。注意為避免端子上的螺釘意外丟失,在不接線時(shí)也應(yīng)將端子的螺釘擰緊 公共端:本驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)采用共陽(yáng)極接線方式,用戶應(yīng)將輸入信號(hào)的電源正極連接到該端子上,將輸入的控制信號(hào)連接到對(duì)應(yīng)的信號(hào)端子上??刂菩盘?hào)低電平有效,此時(shí)對(duì)應(yīng)的內(nèi)部光耦導(dǎo)通,控制信號(hào)輸入驅(qū)動(dòng)器中。 脈沖信號(hào)輸入:共陽(yáng)極時(shí)該脈沖信號(hào)下降沿被驅(qū)動(dòng)器解釋為一個(gè)有效脈沖,并驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行一步。為了確保脈沖信號(hào)的可靠響應(yīng),共陽(yáng)極時(shí)脈沖低電平的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于10μs。本驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)響應(yīng)頻率為70KHz,過(guò)高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng)。 方向信號(hào)輸入:該端信號(hào)的高電平和低電平控制電機(jī)的兩個(gè)轉(zhuǎn)向。共陽(yáng)極時(shí)該端懸空被等效認(rèn)為輸入高電平??刂齐姍C(jī)轉(zhuǎn)向時(shí),應(yīng)確保方向信號(hào)領(lǐng)先脈沖信號(hào)至少10μs建立,可避免驅(qū)動(dòng)器對(duì)脈沖的錯(cuò)誤響應(yīng)。 脫機(jī)信號(hào)輸入:該端接受控制機(jī)輸出的高/低電平信號(hào),共陽(yáng)極時(shí)低電平時(shí)電機(jī)相電流被切斷,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機(jī)狀態(tài))。共陽(yáng)極時(shí)高電平或懸空時(shí),轉(zhuǎn)子處于鎖定狀態(tài)。 注:本驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)修改程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)雙脈沖工作方式的支持,當(dāng)工作于雙脈沖方式時(shí),方向信號(hào)端輸入的脈沖被解釋為反轉(zhuǎn)脈沖,脈沖信號(hào)端輸入的脈沖為正轉(zhuǎn)脈沖。另外,標(biāo)準(zhǔn)共陽(yáng)驅(qū)動(dòng)器也可以修改成共陰驅(qū)動(dòng)器。以上特殊需求需要客戶提前說(shuō)明。 典型接線圖

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