COMIZOA運(yùn)動(dòng)控制卡的主要功能.
1.脈沖輸出速度0.1-6.55M pps
2.支持梯形和S形曲線加減速
3.支持2-4軸的直線插補(bǔ)和樣條插補(bǔ)
4.支持任意兩軸間的圓弧插補(bǔ)
5.支持三軸間的螺旋插補(bǔ)
6.13種回零方式
7.可在運(yùn)動(dòng)過程中改變位置和速度
8.支持多種連續(xù)操作
9.支持多種外部開關(guān)操作
10. 位置鎖存和位置比較觸發(fā)輸出
11. 多軸可同時(shí)開始和同時(shí)停止運(yùn)動(dòng)
12. 支持多卡同步
13. 帶隔離通用I/O信號(hào)
14. 通用和專用運(yùn)動(dòng)控制端子板(三菱/安川/三
星/等等) 可供選擇
支持WINDOWS98/ME/2000/XP
支持COMI-XMaster工具軟件
支持COMI-MotionBuilder工具軟件
有C/C++/VB/Labview/Delphi庫函數(shù)
有大量的例程源代碼
二.COMIZOA運(yùn)動(dòng)控制卡的MOTION信號(hào)
每一軸都有以下MOTION I/O信號(hào),
所有信號(hào)都有2500Vrms光隔
指令脈沖輸出管腳:OUT & DIR
增量式編碼器信號(hào)輸入管腳: EA & EB
編碼器索引信號(hào)輸入管腳:EZ
機(jī)械限位 / 開關(guān)信號(hào)輸入管腳:±EL, SD/PCS, ORG
伺服驅(qū)動(dòng)器接口I/O管腳:SVON,RDY,INP,ALM,ERC
位置鎖存信號(hào)輸入管腳:LTC
位置比較輸出管腳:CMP
手輪脈沖信號(hào)輸入管腳:PA & PB
多軸同啟同停信號(hào)I/O管腳:STA & STP
三.COMIZOA PCI 運(yùn)動(dòng)控制卡介紹
COMI-LX502,COMI-LX504,COMI-LX504A,
COMI-LX508, COMI-LX534
◆ COMI-LX502: 2軸運(yùn)動(dòng)控制卡,
除了螺旋插補(bǔ)外符合以上全部主要功能
帶3路隔離DI /3路隔離DI通用IO信號(hào)
◆ COMI-LX504: 4軸運(yùn)動(dòng)控制卡,
符合以上全部主要功能
帶6路隔離DI /6路隔離DI通用IO信號(hào)
◆ COMI-LX504A:4軸運(yùn)動(dòng)控制卡,
符合以上全部主要功能
帶6路隔離DI /6路隔離DI通用IO信號(hào)
與COMI-LX504比,
它的位置比較輸出速率可達(dá)40KHz
◆ COMI-LX508: 8軸運(yùn)動(dòng)控制卡,
符合以上全部主要功能
帶12路隔離DI/12路隔離DI通用IO信號(hào)
◆ COMI-LX534: 支持TM系列模塊擴(kuò)展功能的4軸運(yùn)動(dòng)
控制卡
與以上運(yùn)動(dòng)控制卡相比,不含位置鎖
存和位置比較觸發(fā)輸出功能,不帶螺
旋插補(bǔ)功能
本身不含通用DIO,需帶TM模塊來擴(kuò)展,
COMI-LX534與各TM模塊構(gòu)成的復(fù)合運(yùn)動(dòng)控制卡如下:
* COMI-LX534 + COMI-TM532: 6軸運(yùn)動(dòng)控制卡
不含位置鎖存和位置比較觸發(fā)輸出功能,
不帶螺旋插補(bǔ)功能
其它主要功能全部具備
本身不含通用DIO,需帶TM模塊來擴(kuò)展,
* COMI-LX534 + COMI-TM534: 8軸運(yùn)動(dòng)控制卡
不含位置鎖存和位置比較觸發(fā)輸出功能,
不帶螺旋插補(bǔ)功能
其它主要功能全部具備
本身不含通用DIO,需帶TM模塊來擴(kuò)展
* COMI-LX534 + COMI-TM402: 4軸運(yùn)動(dòng)控制卡
不含位置鎖存和位置比較觸發(fā)輸出功能,
不帶螺旋插補(bǔ)功能
其它主要功能全部具備
帶32通道隔離DO
* COMI-LX534 + COMI-TM403: 4軸運(yùn)動(dòng)控制卡
不含位置鎖存和位置比較觸發(fā)輸出功能,
不帶螺旋插補(bǔ)功能
其它主要功能全部具備
帶32通道隔離DI
* COMI-LX534 + COMI-TM404: 4軸運(yùn)動(dòng)控制卡
不含位置鎖存和位置比較觸發(fā)輸出功能,
不帶螺旋插補(bǔ)功能
其它主要功能全部具備
帶16通道隔離DI & 16通道隔離DO