產(chǎn)品介紹
概述
瑞得集團(tuán)北京瑞業(yè)科技發(fā)展公司,在1992年推出DL系列全密封、模塊化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,十幾年來,其工藝和性能隨著電子技術(shù)的高速發(fā)展不斷升級(jí)和更新。DL系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器品種齊全,可與大多數(shù)國(guó)產(chǎn)電機(jī)進(jìn)行配套使用,部分產(chǎn)品已經(jīng)出口到國(guó)外。
DL-026H步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是DL系列中的成熟產(chǎn)品,用于驅(qū)動(dòng)二相混合式步進(jìn)電機(jī)。
參數(shù)說明
電流設(shè)定值: 3.5A,4A,4.5A,5A,5.5A,6A
每轉(zhuǎn)步數(shù): 200 (步距角1.8度)
400 (步距角0.9度)
1000 (步距角0.36度)
2000 (步距角0.18度)
輸入脈沖方式: 單脈沖
工作電源: AC16V/0.5A與AC30V~110V/2.5A兩組
配套電機(jī): 110至130系列二相混合式步進(jìn)電機(jī)。
使用步驟
(1)參考面板提示,通過撥位開關(guān)設(shè)定您所需要的細(xì)分?jǐn)?shù),在CP脈沖能允許的情況下,盡量選用較大的細(xì)分?jǐn)?shù);
(2)參考面板提示,通過撥位開關(guān)設(shè)定電機(jī)的相電流,一般設(shè)定為和電機(jī)額定相電流相等,如果能夠拖動(dòng)負(fù)載,可以設(shè)定為小于電機(jī)額;
定相電流,但不能設(shè)定為大于電機(jī)額定相電流;
(3)參考面板提示,連接輸入信號(hào)線;
(4)參考面板提示,連接電機(jī)線;
(5)參考面板提示,連接電源線;
(6)加電后,觀察指示燈及電機(jī)運(yùn)行情況。
輸入信號(hào)說明
驅(qū)動(dòng)器是把計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)提供的弱電信號(hào)放大為步進(jìn)電機(jī)能夠接受的強(qiáng)電流信號(hào),控制系統(tǒng)提供給驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)主要有以下三路:
(1)步進(jìn)脈沖信號(hào)CP:這是最重要的一路信號(hào),因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理就是要把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移,或者說:驅(qū)動(dòng)器每接受一個(gè)脈沖信號(hào)CP,就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角, CP的頻率和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比, CP的脈沖個(gè)數(shù)決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。這樣,控制系統(tǒng)通過脈沖信號(hào)CP就可以達(dá)到電機(jī)調(diào)速和定位的目的。
(2)方向電平信號(hào)DIR:此信號(hào)決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。比如說,此信號(hào)為高電平時(shí)電機(jī)為順時(shí)針旋轉(zhuǎn),此信號(hào)為低電平時(shí)電機(jī)則為反方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。此種換向方式,我們稱之為單脈沖方式。
(3)脫機(jī)信號(hào)PD:此信號(hào)為選用信號(hào),并不是必須要用的,只在一些特殊情況下使用,此端輸入一個(gè)5V電平時(shí), 電機(jī)處于無力矩狀態(tài); 此端為高電平或懸空不接時(shí), 此功能無效, 電機(jī)可正常運(yùn)行,此功能若用戶不采用,只需將此端懸空即可