產(chǎn)品頻道

產(chǎn)品簡介: HSM1524-8驅(qū)動(dòng)器，采用PWM正弦波驅(qū)動(dòng)，噪音特別低，控制簡單，工作穩(wěn)定，成本低廉。適用于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流小于2.5A的多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。模塊共有25個(gè)引腳，其中第12、14、25空置。功能腳的接線方法，請(qǐng)參考《友情鏈接》——技術(shù)資料的圖片。 產(chǎn)品使用說明: ◇1、采用PWM斬波方式，以正弦波微步距驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。包括整步、半步、1/4步、1/8步，四種工作狀態(tài)的雙極性驅(qū)動(dòng)。 ◇2、輸出電流范圍：1.5A（常態(tài)）至2.5A（峰值）。 ◇3、適應(yīng)大范圍電壓的驅(qū)動(dòng)，采用直流電源供電。電源電壓VD=8V至最高40V。步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，選擇較低的電源電壓；步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速較高時(shí)，選取較高的電壓電壓。 ◇4、ENABLE接低電平工作，接高電平或懸空為關(guān)閉輸出信號(hào)。 ◇5、CLOCK與CW/CCW兩種方法控制正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。①CLOCK1為脈沖，CLOCK2接高電平時(shí)（或懸空），CW/CCW接低電平正轉(zhuǎn)，接高電平反轉(zhuǎn)。②CW/CCW接高電平時(shí)（或懸空），CLOCK1輸入脈沖為正轉(zhuǎn)，CLOCK2輸入脈沖為反轉(zhuǎn)（脈沖最高頻率為13KHz）。 ◇6、制動(dòng)自鎖（勵(lì)磁加載定位力矩）及脫機(jī)自由狀態(tài)的設(shè)置： CLOCK1接脈沖，步進(jìn)電機(jī)在工作狀態(tài)下，CLOCK2接受高電平為運(yùn)轉(zhuǎn)，CLOCK2接受低電平為制動(dòng)自鎖（此時(shí)，步進(jìn)電機(jī)有電流通過），CW/CCW由高低電平控制正反轉(zhuǎn)。需要解除自鎖時(shí)，ENABLE由低電平變?yōu)楦唠娖?，步進(jìn)電機(jī)則沒有電流通過，轉(zhuǎn)子為脫機(jī)自由狀態(tài)。 ◇7、CLOCK1與 CLOCK2的輸入定義可以互換。 ◇8、Mo輸出端口為步進(jìn)電機(jī)輸出脈沖累計(jì)（平時(shí)不用）。 ◇9、撥碼開關(guān)1、2的組合能夠改變細(xì)分狀態(tài)（電平定義：ON=0，OFF=1）：00=整步，10=1/2步，01=1/4步，11=1/8步。 ◇10、撥碼開關(guān)3關(guān)閉（OFF）=最大電流輸出，打開（ON）=自動(dòng)限制電流。 ◇11、如果需要大電流、長時(shí)間工作，建議加裝風(fēng)扇散熱，以保證大電流的輸出及延長集成電路的壽命。 ◇12、對(duì)于需要驅(qū)動(dòng)電流較小的微型步進(jìn)電機(jī)，電源電流的供給，通常需要與步進(jìn)電機(jī)額定電流相同。如果要加大步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，也可以采取大于步進(jìn)電機(jī)額定電流強(qiáng)度10％——50％左右的電源電流，但是要觀察步進(jìn)電機(jī)的發(fā)熱程度。