“蜂鳥(Hummer)”系列低壓無刷伺服電機驅(qū)動器是北京和利時電機公司最新推出的適合低壓直流供電的、小體積、高性能全數(shù)字伺服驅(qū)動器。硬件上采用32位高速RISC專用控制芯片,高效功率變換技術(shù),以及創(chuàng)新編碼器反饋技術(shù);軟件上采用最先進的電機控制策略,完全以軟件方式實現(xiàn)了電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)伺服控制;驅(qū)動器嵌入了高級運動控制功能,通過通訊接口即可完成如多段點到點、直線插補、圓弧插補等功能。配合海豚(DOL)系列高性能的永磁無刷伺服電機,整套伺服系統(tǒng)具有精巧的體積、精美的外觀、高工藝設(shè)計及優(yōu)異的性能,在車載系統(tǒng)、醫(yī)療設(shè)備、航空航天、機器人、電子半導(dǎo)體設(shè)備、紡織機械等很多對體積、輸入電源、性能要求苛刻的應(yīng)用領(lǐng)域無疑是客戶最佳的選擇。
產(chǎn)品特性
●32位高速RISC專用芯片和實時多任務(wù)操作系統(tǒng);
●全閉環(huán)數(shù)字伺服電機控制,位置/速度/轉(zhuǎn)矩 控制模式
●多種控制模式:脈沖串(≦500kpps)、模擬電壓(0~5V)、通訊控制等;
●快速響應(yīng)特性,90度位置調(diào)整僅需8ms;
●簡單實用的Dynamic Motion Magus軟件,PC圖形化界面進行參數(shù)調(diào)整和運行控制;
●驅(qū)動器內(nèi)置點到點功能,S曲線加速,直線/圓弧插補運動,以及電子齒輪功能;
●利用G代碼編程可方便實現(xiàn)數(shù)控加工控制;
●利用RS232/485可以對最多127軸進行組網(wǎng)和參數(shù)設(shè)定;
●非接觸式、高可靠性、360度磁性絕對位置傳感器,14位分辨率(16384計數(shù)值/轉(zhuǎn));
●可從上電位置或者客戶指定位置(0~360度)啟動進行位置伺服控制;
●過壓、過流、過載、位置反饋超差報警等;
●單一+24V~+48VDC供電;
●驅(qū)動器體積小巧:100 x 75 x 25 mm;
●配套高性能、低慣量、永磁AC伺服電機;容量50/100/250瓦;
型號命名
技術(shù)特性
外形尺寸圖