PC104-CAN2雙路CAN接口卡是基于PC104接口的CAN總線通訊接口卡。接口卡支持CAN2.0B規(guī)范(兼容CAN 2.0A)的現(xiàn)場總線通訊。
PC104-CAN2接口卡集成2個(gè)完全獨(dú)立的CAN通道;每個(gè)CAN通道都具有光電隔離;接口卡采用4層板技術(shù),SMT工藝。同一PC機(jī)能夠支持多達(dá)8個(gè)接口卡。
PC104-CAN2接口卡為工業(yè)通訊CAN網(wǎng)絡(luò)提供了可靠性、高效率的解決方案。
PC104-CAN2接口卡支持WinCE系統(tǒng)。
產(chǎn)品規(guī)格
●CAN通訊接口:工業(yè)端子,OPEN5接口;
●工作溫度:-25℃~+85℃,工業(yè)級;
●存儲溫度:-40℃~+85℃;
●物理尺寸:90mm * 90mm。
產(chǎn)品特點(diǎn)
●PC接口:PC104總線(16位);
●通道數(shù)量:2路獨(dú)立CAN通道;
●CAN協(xié)議:符合CAN 2.0B規(guī)范,兼容CAN 2.0A;
●CAN波特率:可編程任意設(shè)置,范圍在5Kbps~1Mbps之間;
●最高幀流量:每通道2000幀/秒;
●CAN總線隔離:2500 VDC;
●CAN控制器:NXP SJA1000T;
●CAN收發(fā)器:NXP PCA82C250;
●板載內(nèi)存:1K,RAM。
應(yīng)用方案
【項(xiàng)目名稱】起重機(jī)控制系統(tǒng)
起重機(jī)屬于工程機(jī)械的重要設(shè)備鑄成部分,也屬于汽車電子的范疇,所以其車載總線通訊也逐漸從其它的通訊形式逐漸替換為CAN總線。
起重機(jī)控制系統(tǒng)的核心在于對規(guī)定動(dòng)作執(zhí)行的精確度,不僅有賴于傳感器和執(zhí)行器的精度,還有賴于數(shù)據(jù)采集信號和命令的執(zhí)行速度,比如起落桿的左右轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號,通過數(shù)據(jù)采集模塊后將信號標(biāo)準(zhǔn)化,主控工控機(jī)接收到該信號后和預(yù)先設(shè)定的參數(shù)做比較,并根據(jù)偏差指揮左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)開關(guān)動(dòng)作,最終到位。
【原方案】基于RS-485信號傳輸
RS-485節(jié)點(diǎn)制作簡單,通訊波特率為57.6Kbps,系統(tǒng)穩(wěn)定性差,電動(dòng)機(jī)和其他大功率設(shè)備常常影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
【新方案】基于PC104-CAN2I的工業(yè)級接口卡的CAN總線系統(tǒng)
如圖所示在新方案中,PC104-CAN2I的工業(yè)級接口卡和iCAN系列數(shù)據(jù)采集模塊配套使用,CAN通訊波特率可達(dá)500Kbps,傳輸數(shù)據(jù)加上硬件自動(dòng)校驗(yàn),并能實(shí)現(xiàn)錯(cuò)誤自動(dòng)重發(fā)。
【新方案的優(yōu)勢】
?。?)提高數(shù)據(jù)傳輸速率
新方案的帶寬擴(kuò)大至8.7倍,并且CAN總線有主動(dòng)發(fā)送功能,能及時(shí)將信號傳輸至主機(jī),大大提高系統(tǒng)運(yùn)行效率。
?。?)增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性
CAN總線本生有非??煽康臄?shù)據(jù)傳輸保證機(jī)制,所以數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量能得到有效保證,工業(yè)級CAN接口卡能在較大干擾情況下可靠運(yùn)行。
目前該方案已成功運(yùn)用于相關(guān)工程機(jī)械設(shè)備中。
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