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一體式微型旋轉(zhuǎn)缸
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RM-RT-ITG一體式微型旋轉(zhuǎn)缸，具有超大力矩旋轉(zhuǎn)、準雙曲面蝸輪蝸桿傳動等特點。采用一體式內(nèi)置控制器結(jié)構(gòu)，體積更小，減少機械臂的線口數(shù)量占用，節(jié)省設(shè)備布局空間，具有力位混合控制、力量反饋、振動抑制等功能，支持IO、脈沖、總線三合一控制，I/O功能開放度極高，客戶可自定義觸發(fā)動作，同時可適配氣動的電池閥形式控制，可快速便捷地實現(xiàn)”電換氣“(所有RM伺服電缸都可以)。廣泛應(yīng)用于3C電子、半導(dǎo)體、生物醫(yī)療、新能源、汽車等領(lǐng)域。
RM-RT-ITG一體式微型旋轉(zhuǎn)缸：
| 說明項 | RM-RT-ITG型號參數(shù)說明 | |
| 尺寸編號 | 11 | |
| 行程（r） | ±1,000 | |
| 減速比 | 1：40 | |
| 最大旋轉(zhuǎn)速度（°/s） | 400 | |
| 最大旋轉(zhuǎn)扭矩（N.m） | 1.7 | |
| 允許轉(zhuǎn)動慣量（kg·㎡） | 0.015 | |
| 重復(fù)精度（°） | ±0.1 | |
| 允許軸向負載（kg） | 3.5 | |
| 負載允許力矩（N.m） | 2.7 | |
| 控制方式 | 總線 | Modbus RTU / CANopen |
| 接口 | IO控制 | |
| PID接口 | 輸入2點（NPN），輸出3點（NPN，負載3.5mA） | |
| 額定電壓（V） | DC24±10% | |
| 額定電流（A） | 2 | |
| 質(zhì)量（kg） | 0.9 | |
| 推薦使用環(huán)境 | 0~40℃、85RH以下（無結(jié)露情況下） | |
| 防護等級 | IP40 | |
說明：
1.旋轉(zhuǎn)行程為±1,000r，單位r為圈。
RM-RT-ITG 尺寸圖：
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