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伺服夾爪
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RM-GB伺服夾爪，具有剛性高負載、斷電自鎖、尺寸微型等特點?？蛇x配Softforce? 高精度力量控制功能，力量控制精度最高可達0.01N。具有力位混合控制、力量反饋、振動抑制、自適應(yīng)夾取、夾持確認等功能，支持IO、脈沖、總線三合一控制。廣泛應(yīng)用于3C電子、半導體、生物醫(yī)療、新能源、汽車等領(lǐng)域。
RM-GB伺服夾爪:
| 說明項 | RM-GB 型號參數(shù)說明 | |||||
| 尺寸編號 | 11 | 17 | ||||
| 行程（mm） | 20 | 40 | 30 | 60 | 80 | 120 |
| 規(guī)格 | 2 | |||||
| 最大夾持力（N） | 65 | 110 | 500 | 250 | 700 | 700 |
| 力重復性 | ±10% | |||||
| 最高速度（mm/s） | 80 | 100 | 100 | |||
| 重復精度（mm） | ±0.05 | ±0.05 | ±0.02 | |||
| 背隙（mm） | 單側(cè) 0.1 以下 | |||||
| 負載允許力矩（N.m） | MR: 8.0, MP: 5.9, MY: 5.9 | MR: 58.5, MP: 15.0, MY: 25.5 | MR: 60, MP: 30, MY: 40 | |||
| 控制器 | RM-C-20 | RM-C-40 | RM-C-40 | |||
| 額定電壓（V） | DC24±10% | |||||
| 額定電流（A） | 2 | 4 | 4 | |||
| 重量（kg） | 0.8 | 1.1 | 2.1 | 2.3 | 3.45 | 3.6 |
| 使用環(huán)境 | 0~40℃、85%RH 以下（無結(jié)露情況下） | |||||
| 防護等級 | IP40 | |||||
說明：
1.數(shù)據(jù)來源于25℃實驗室實測數(shù)據(jù)。
RM-MGBD-11 尺寸圖：
RM-MGBD-17-30 尺寸圖：
RM-MGBD-17-60 尺寸圖：
RM-MGBD-17-80&120 尺寸圖：
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