產(chǎn)品頻道

       DM3E-556是雷賽第三代步進(jìn)產(chǎn)品——EtherCAT總線式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，采用EtherCAT總線通訊接口，基于EtherCAT從站技術(shù)，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，現(xiàn)場(chǎng)總線達(dá)到100Mb/s的傳輸速率。 該驅(qū)動(dòng)器支持位置，速度，回原點(diǎn)模式。 與傳統(tǒng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相比，該驅(qū)動(dòng)器特別適合遠(yuǎn)距離、多軸聯(lián)動(dòng)的場(chǎng)合下應(yīng)用，可以極大地減少布線，增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的可靠性。

功能特性

● 可驅(qū)動(dòng)4線，8線的兩相步進(jìn)電機(jī)

● 電壓輸入范圍：20~50 VDC

● 電流最大：5.6A，分辨率：0.1A（最小設(shè)定1A）

● 支持標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT協(xié)議，兼容市面上常用的EtherCAT主站

● 細(xì)分范圍：6400~51200 ppr

● 信號(hào)輸入：1路差分輸入，4路單端輸入，信號(hào)兼容5~24V

● 信號(hào)輸出：兩路數(shù)字輸出，可設(shè)定為報(bào)警，抱閘或者通用輸出。

● 微細(xì)分/濾波功能

● 精密電流控制使電機(jī)發(fā)熱大為降低

● 靜止時(shí)電流可設(shè)置

● 光隔離信號(hào)輸入，抗干擾能力強(qiáng)

● 具有過(guò)壓、過(guò)流等保護(hù)功能

應(yīng)用領(lǐng)域

       適用于各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和生產(chǎn)線中，例如：激光加工設(shè)備、雕刻設(shè)備、醫(yī)療器械、機(jī)器人、鋰電池生產(chǎn)線、電子加工設(shè)備、紡織服裝設(shè)備等。在遠(yuǎn)距離、多軸應(yīng)用場(chǎng)合效果更佳。

技術(shù)參數(shù)

1、電氣指標(biāo)

2、接口描述

1）端子定義

2）電源端子

3）電機(jī)繞組端子

4）控制信號(hào)端子

5）EtherCAT總線接口端子

6）EtherCAT總線地址設(shè)定(站點(diǎn)別名)

1、旋碼開關(guān)設(shè)定地址

當(dāng)2151h對(duì)象為0時(shí)，用戶可采用2個(gè)16位旋碼設(shè)定一個(gè)非0的值作為驅(qū)動(dòng)器的從站地址，具體定義如下表所示。

主站可使用此非0的固定地址進(jìn)行設(shè)置尋址。

1~255通過(guò)兩位旋轉(zhuǎn)開關(guān)組合設(shè)定。

驅(qū)動(dòng)器地址表示為旋轉(zhuǎn)撥碼1的檔位和旋轉(zhuǎn)撥碼2的檔位共同組成1個(gè)16進(jìn)制的數(shù)值。

如旋轉(zhuǎn)撥碼1撥到“A”，旋轉(zhuǎn)撥碼2撥到“8”，則對(duì)應(yīng)該驅(qū)動(dòng)器的從站地址為168.

注：此地址設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器重新投入電源時(shí)才有效。

2、讀取ESC的SII固定站點(diǎn)別名

主站可以配置站點(diǎn)別名到ESC的EEPROM 0x0004字地址，當(dāng)2051h對(duì)象數(shù)據(jù)為0，且驅(qū)動(dòng)器前面板旋碼地址為0時(shí)，在驅(qū)動(dòng)器重新投入電源后，0x0004字地址數(shù)據(jù)將被設(shè)定為站點(diǎn)別名。

3、對(duì)象字典設(shè)定站點(diǎn)別名

當(dāng)2151h設(shè)定為1時(shí)，驅(qū)動(dòng)器在重新得電后將使用2150h對(duì)象的數(shù)據(jù)作為站點(diǎn)別名地址。

7）使用環(huán)境及參數(shù)

尺寸說(shuō)明

單位：mm

電氣連接

注意：

1、圖中的開關(guān)表示傳感器的信號(hào)端；

2、EtherCAT接口與其他驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)，是一進(jìn)一出，順序注意不能接錯(cuò)；

3、電纜及導(dǎo)線需固定好，避免靠近驅(qū)動(dòng)器散熱器和電機(jī)，以免受熱降低絕緣性能。