

維宏NK300CX總線型控制系統(tǒng)
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系統(tǒng)組成
NK300CX主機1臺
WH108C操作面板1塊
朗達(Lambda)5M控制器1臺
DB9M/F電纜線2根(1根40cm,另一根長度選配)
EX31A1擴展板,配40cm的DB9M/F電纜線1根(可選配件)
NK-MPG-06手輪1個(選配)
系統(tǒng)簡介
NK300CX總線型控制系統(tǒng)是維宏股份新一代數(shù)控產(chǎn)品,和傳統(tǒng)脈沖序列型控制系統(tǒng)接線方式有所不同,NK300CX總線型控制系統(tǒng)結(jié)合Lambda 5M控制器,搭配安川Mechatrolink-Ⅱ總線(串行)與各軸伺服單元連接通訊,并通過級聯(lián)方式擴展軸,最多可支持?jǐn)U展8個軸。
具體總線型系統(tǒng)與脈沖序列型系統(tǒng)的接線方式~

脈沖序列型系統(tǒng)接線示意圖

總線型系統(tǒng)接線示意圖
上圖可知,總線型系統(tǒng)大大簡化了脈沖型系統(tǒng)的配線方式。整個系統(tǒng)連接非常簡單,大幅節(jié)省配線的費用和時間,從而降低了成本和維修難度,提高了可靠性和靈活性。
系統(tǒng)提供28組Direct Input和8組Output,通過級聯(lián)端子板EX31A1(10組 Direct I/O)擴展I/O口,最多擴展7塊。操作單元則采用高分辨率24位色10.4寸液晶顯示器,用戶的機床操作也可在操作面板上進行。

M2總線協(xié)議傳輸速率10Mbps,所有軸在通訊下完全同步。同時系統(tǒng)支持傳統(tǒng)模擬量和脈沖型主軸,能為客戶提供多樣經(jīng)濟的主軸選擇方案。
絕對的優(yōu)勢
高速高精
為了適應(yīng)客戶在加工中對精度的不同需求,加工精度通過相應(yīng)參數(shù)設(shè)置??偩€型系統(tǒng)由驅(qū)動器產(chǎn)生控制脈沖,避免了控制器發(fā)送脈沖頻率瓶頸的限制,充分發(fā)揮軸編碼器分辨率的能力,大幅提高軸的控制精度和速度。
自動調(diào)機
上位機設(shè)定調(diào)機參數(shù),通過調(diào)機指令,讓伺服電機按照某種運動策略自動運行,在運行中根據(jù)機械特性調(diào)整驅(qū)動器的轉(zhuǎn)動慣量比、速度環(huán)增益、位置環(huán)增益、濾波器、摩擦補償、振動抑制等參數(shù),使得驅(qū)動器具有合適的剛性。

實時數(shù)據(jù)交互
在Mechatrolink-Ⅱ的通訊協(xié)議下,系統(tǒng)能夠?qū)崟r獲取當(dāng)前系統(tǒng)位置、速度、轉(zhuǎn)矩和輸入輸出等狀態(tài)信息,據(jù)此可以制定合理決策,完成靈活、高精度的運動控制。


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