產(chǎn)品頻道

   控制算法驗證是伺服系統(tǒng)開發(fā)過程的重點，而硬件加載平臺的研制進度、穩(wěn)定性及通用性，是伺服系統(tǒng)開發(fā)及測試過程中的嚴重掣肘。恒潤科技根據(jù)基于V模型的伺服控制系統(tǒng)開發(fā)流程及應用，推出伺服系統(tǒng)開發(fā)及測試平臺——HI-SERVO-SIM。

平臺概述

        本平臺產(chǎn)品主要針對客戶應用研制的開放式伺服控制系統(tǒng)開發(fā)及測試平臺，可用于伺服控制系統(tǒng)開發(fā)過程中控制律算法驗證階段，滿足控制系統(tǒng)的快速原型（RCP）及硬件在回路仿真（HIL）等應用，并可根據(jù)客戶需求提供定制服務。能夠?qū)崿F(xiàn)simulink模型一鍵下載控制板卡，可大大縮短控制器開發(fā)時間，有效提高開發(fā)質(zhì)量。本產(chǎn)品也可作為驅(qū)控一體的電機控制驅(qū)動器直接使用。

        產(chǎn)品具有多種常用接口，包括各式數(shù)據(jù)采集接口、通信接口、驅(qū)動接口等。同時產(chǎn)品采用“控制主卡+子卡”的實現(xiàn)方式，可根據(jù)客戶需求定制不同類型電機的驅(qū)動子卡、RDC子卡，方便更換，可降低硬件開發(fā)風險和成本、縮短硬件開發(fā)周期。

功能特性

•  支持基于Matlab/simulink控制算法模型向FPGA部署的自動代碼生成

•  支持基于Matlab/simulink控制算法模型向DSP部署的自動代碼生成

•  具有PMSM/BLDC電機驅(qū)動功能（可根據(jù)客戶需求定制其他類型電機）

•  具有旋變信號采集功能

•  常用編碼器接口采集功能

    ♦  三路HALL信號采集

    ♦  增量編碼器輸出采集

    ♦  基于BISS/SSI協(xié)議的絕對編碼器采集

•  常用通信接口

    ♦  一路RS422通信：支持非標波特率

    ♦  一路RS232通信：支持非標波特率

    ♦  一路RS485通信：支持非標波特率

    ♦  一路以太網(wǎng)通信：可實現(xiàn)千兆網(wǎng)速率通信

    ♦  一路AIRNC429通信：支持100K/10K通信速率

    ♦  一路CAN總線通信

    ♦  一路支持RS422電平的同步串口通信

•  模擬量采集及模擬量輸出功能

    ♦  6路通用AD模擬量采集：16bit分辨率、模擬量輸出范圍±10V、采樣率不低于200K

    ♦  4路模擬量輸出：分辨率16bit、輸出范圍±10V

    ♦  2路電機相電流采集：16bit分辨率、模擬量輸出范圍±10V

    ♦  1路母線電壓采集

•  PWM控制信號輸入輸出功能

    ♦  6路支持雙向的PWM接口及2路使能信號

    ♦  6路單向輸出PWM接口

•  存儲功能

    ♦  包含容量為8M、SPI接口的Flash芯片

•  電源功能

    ♦  電源輸入：驅(qū)動和控制部分電源獨立，控制電源供電支持18V~32V、驅(qū)動電源支持0V~70V

    ♦  電源輸出：驅(qū)動可輸出70V/10A電機驅(qū)動信號（包含但不限于此）

 外觀尺寸

•  體積：260*150*44mm

•  重量：1.5kg