每逢春節(jié)的時(shí)候，

你可能見過這樣的舞臺

跨年的時(shí)候，

也可能見過這樣的舞美

但是這動態(tài)的美輪美奐的酷炫舞臺，你見過嗎？

這是合信完美應(yīng)用于酒吧舞臺燈架的控制案例

舞美從天降，燈光隨變幻

隨著自動化及舞臺機(jī)械的發(fā)展，控制方案可以用于舞臺機(jī)械的升級創(chuàng)新，滿足定制化需求。

舞臺設(shè)備通過造型機(jī)械框架的運(yùn)動，與框架底部的LED的變換，兩者組合形成造型各異，美輪美奐的燈光舞臺效果。

舞臺機(jī)械行業(yè)涉及復(fù)雜運(yùn)動控制，合信的Comotion運(yùn)動控制方案可以很好的提供解決方案。

控制原理

此舞臺設(shè)備由7條吊于空中的“W”造型的LED機(jī)械燈架組成，每條W型燈架由5個伺服通過鋼絲懸掛，通過收放可以實(shí)現(xiàn)燈架的上下，前后，左右，7條燈架規(guī)律聯(lián)動實(shí)現(xiàn)各種定制化動作，實(shí)現(xiàn)舞臺燈架的視覺效果。

控制要點(diǎn)

 1   基本狀態(tài)顯示，要可以實(shí)時(shí)顯示伺服的狀態(tài)，實(shí)時(shí)位置，報(bào)警代碼等；

 2   點(diǎn)動功能，所有伺服要可以單獨(dú)點(diǎn)動，整體點(diǎn)動，可選擇性點(diǎn)動；

 3   伺服可以手動清除報(bào)警，復(fù)位，回原；

 4   設(shè)置軟限位，無論手動還是自動模式，伺服都不能超過限位；

 5   W型燈架的動作，花式要盡可能多，動作的速度可調(diào)，且隨時(shí)可以切換；

 6   可選擇單動作循環(huán)，和多動作連續(xù)等功能；

 7   觸摸屏上面要做燈架的動畫，顯示伺服的位置，狀態(tài)等功能。

合信控制方式

此舞臺燈架設(shè)備主要通過采用合信一臺主控CPU C36配合35臺H1A絕對值伺服驅(qū)動器以及絕對值電機(jī)，達(dá)到7條燈架的組合成各種造型，有規(guī)律的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)舞臺的視覺效果。

所有的造型模式可以通過合信TP10i觸摸屏進(jìn)行控制，自由切換。

現(xiàn)場調(diào)試視頻 

現(xiàn)場效果視頻 

控制方案優(yōu)勢

 1   燈架控制涉及運(yùn)動控制復(fù)雜算法實(shí)現(xiàn)多軸同步，用C36完美解決；

 2   EtherCAT通訊控制伺服，速度快，不需復(fù)雜接線，維護(hù)方便，成本低；

 3   使用合信H1A絕對值伺服電機(jī)，掉電電機(jī)位置不會丟失；

 4   動作花式幾十種，隨時(shí)可以切換；

 5   伺服同步性好，動作花式無誤差；

 6   操作簡單易學(xué)。