產(chǎn)品頻道

概述: ZD-230M5驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)二相混合式步進(jìn)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)器采用原裝進(jìn)口模塊，實(shí)現(xiàn)高頻斬波，恒流驅(qū)動(dòng)，具有很強(qiáng)的抗干擾性、高頻性能好、起動(dòng)頻率高、控制信號(hào)與內(nèi)部信號(hào)實(shí)現(xiàn)光電隔離、電流可選、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、可靠性好、噪聲小，帶動(dòng)3.0A以下所有的42BYG、57BYG系列電機(jī)二相混合式步進(jìn)電機(jī)。 自投放市場(chǎng)以來，深受用戶歡迎，特別是在舞臺(tái)燈光、自動(dòng)化、儀表、POS機(jī)、雕刻機(jī)、票據(jù)打印機(jī)、工業(yè)標(biāo)記打印機(jī)、半導(dǎo)體擴(kuò)散爐、包裝機(jī)械等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。 ZD-230M5驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn): 1每相最大驅(qū)動(dòng)器電流為3.0安培，且電流八檔可調(diào)。 2采用無過流專利技術(shù)。 3采用國(guó)外進(jìn)口電力電子元器件。 4可選擇電流半流。 5細(xì)分?jǐn)?shù)可選(1/2，1/5，1/10，1/20，1/40)。 6所有輸入信號(hào)都經(jīng)過光電隔離。 7電機(jī)的相電流為正弦波。 ■ 驅(qū)動(dòng)器接線示意圖： ■ 技術(shù)規(guī)格： 1供電電源：直流(24-40V)。 2驅(qū)動(dòng)器適配電機(jī)： 42BYG、57BYG系列。 3驅(qū)動(dòng)電流：根據(jù)不同電機(jī)，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器使輸出電流與電機(jī)相匹配，如果電機(jī)能夠拖動(dòng)負(fù)載可以調(diào)節(jié)小于電機(jī)額定電流，但不能調(diào)節(jié)大于電機(jī)額定電流 。 4驅(qū)動(dòng)方法：細(xì)分?jǐn)夭ā? ■ 細(xì)分?jǐn)?shù)及相電流設(shè)定： 本驅(qū)動(dòng)器是用驅(qū)動(dòng)器上的拔盤開關(guān)來設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)及相電流的，根據(jù)面板的標(biāo)注設(shè)定即可；請(qǐng)您在控制器頻率允許的情況下，盡量選用高細(xì)分?jǐn)?shù)；具體設(shè)置方法請(qǐng)參考下表： 拔盤設(shè)置： ■ 控制信號(hào)輸入連接圖： 本驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)共有三路，它們是：步進(jìn)脈沖信號(hào) CP、方向電平信號(hào)DIR、脫機(jī)信號(hào)FREE。它們?cè)隍?qū)動(dòng)器內(nèi)部分別通過270歐的限流電阻接入光耦的負(fù)輸入端，且電路形式完全相同。OPTO端為三路信號(hào)的公共正端（三路光耦的正輸入端），三路輸入信號(hào)在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部接成共陽(yáng)方式，所以O(shè)PTO端須接外部系統(tǒng)的VCC，如果VCC是+5V則可直接接入；如果VCC不是+5V則須外部另加限流電阻R，保證給驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦提供8-15mA的驅(qū)動(dòng)電流，參見下圖. 如果輸入電壓超過 5V，請(qǐng)參照表1，加裝外接電阻R限流。 　　　　　　　　表1 1 步進(jìn)脈沖信號(hào)CP 　 步進(jìn)脈沖信號(hào)CP用于控制步進(jìn)電機(jī)的位置和速度，也就是說：驅(qū)動(dòng)器每接受一個(gè)CP脈沖就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角(細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角)，CP脈沖的頻率改變則同時(shí)使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速改變，控制CP脈沖的個(gè)數(shù)，則可以使步進(jìn)電機(jī)精確定位。這樣就可以很方便的達(dá)到步進(jìn)電機(jī)調(diào)速和定位的目的。本驅(qū)動(dòng)器的CP信號(hào)為低電平有效，要求CP信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電流為8-15mA，對(duì)CP的脈沖寬度也有一定的要求，一般不小于5μS（參見下圖）。 2 方向電平信號(hào)DIR 方向電平信號(hào)DIR用于控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。此端為高電平時(shí)，電機(jī)一個(gè)轉(zhuǎn)向；此端為低電平時(shí)，電機(jī)為另一個(gè)轉(zhuǎn)向。電機(jī)換向必須在電機(jī)停止后再進(jìn)行，并且換向信號(hào)一定要在前一個(gè)方向的最后一個(gè)CP脈沖結(jié)束后以及下一個(gè)方向的第一個(gè)CP脈沖前發(fā)出（參見下圖）。 3 脫機(jī)電平信號(hào)FREE 　 當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后，步進(jìn)電機(jī)處于鎖定狀態(tài)（未施加CP脈沖時(shí)）或運(yùn)行狀態(tài)（施加CP脈沖時(shí)），但用戶想手動(dòng)調(diào)整電機(jī)而又不想關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器電源，怎么辦呢？這時(shí)可以用到此信號(hào)。當(dāng)此信號(hào)起作用時(shí)（低電平有效），電機(jī)處于自由無力矩狀態(tài)；當(dāng)此信號(hào)為高電平或懸空不接時(shí)，取消脫機(jī)狀態(tài)。此信號(hào)用戶可選用，如果不需要此功能，此端不接即可。 4 輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)指南 有的用戶提出我的控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)不了驅(qū)動(dòng)器,這主要是驅(qū)動(dòng)電流不夠或極性不對(duì),常用的正確驅(qū)動(dòng)電路見下圖。 5控制系統(tǒng)共陰輸出與共陽(yáng)方式驅(qū)動(dòng)器連接圖： 6控制系統(tǒng)開集門方式輸出與共陽(yáng)方式驅(qū)動(dòng)連接圖： 7西門子PLC（S7 CPU226），與共陽(yáng)驅(qū)方式驅(qū)動(dòng)器連接圖： ■ 電源說明： ZD-230M5 型驅(qū)動(dòng)器需要外部提供一組直流電源（注意正負(fù)極不要接錯(cuò)），電源電壓范圍為DC(24-40)V；電源電流值根據(jù)電機(jī)相電流確定，一般選擇為不小于電機(jī)相電流（相同也行）。對(duì)于42型電機(jī)（如42BYG009、42BYGH101），選用DC24V；對(duì)于57型電機(jī)（如57BYG009、57BYG096、57BYG707），選擇為24V-40V之間，如果電機(jī)轉(zhuǎn)速較低，可以選擇為較低的電源電壓；如果電機(jī)轉(zhuǎn)速較高，可以選擇為較高的電源電壓。 ■ 指示燈說明： 驅(qū)動(dòng)器有二個(gè)指示燈：電源指示燈（綠色）、保護(hù)指示燈（紅色），驅(qū)動(dòng)器加電后電源指示燈亮；如果驅(qū)動(dòng)器發(fā)生保護(hù)動(dòng)作，則保護(hù)指示燈亮（驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)有過流、過溫等保護(hù)電路）。 ■ 外形尺寸：請(qǐng)參照下圖 ■ 常見問題解答： 1步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方向和我要求的相反，怎樣調(diào)整？ 可以改變控制系統(tǒng)的方向信號(hào)，也可以通過調(diào)整電機(jī)的接線來改變方向，具體如下： 對(duì)二相四線的電機(jī),只需將其中一相的電機(jī)線交換接入驅(qū)動(dòng)器即可,例如:把A+和A-交換。 2電機(jī)是二相四相六根和八根線的，而驅(qū)動(dòng)器只要求接四根線，該怎樣使用？ 四相混合式電機(jī)也稱二相混合式電機(jī)，只是四相電機(jī)的繞組引出線有多種接法，對(duì)于二相四根線電機(jī)，可以直接與驅(qū)動(dòng)器相連對(duì)于四相六根線電機(jī)，中間抽頭的二根線懸空不接，其它四根線和驅(qū)動(dòng)器相連，對(duì)于四相八根線電機(jī)，通常把繞組兩兩并聯(lián)后與驅(qū)動(dòng)器相連。 3細(xì)分后電機(jī)的步距角如何計(jì)算？ 對(duì)于兩相和四相電機(jī)，細(xì)分后的步矩角等于電機(jī)的整步步距角除以細(xì)分?jǐn)?shù)，例如細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為2驅(qū)動(dòng)0.9度/1.8度電機(jī)，其細(xì)分步距角為1.8/2=0.9度；如細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為8，驅(qū)動(dòng)0.9度/1.8度電機(jī)，其細(xì)分步距角為1.8/8=0.225度。 4電機(jī)的噪音特別大；而且沒有力，電機(jī)本身在振動(dòng)？ 如遇到這種情況時(shí)，是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)工作在振蕩區(qū)，一般改變輸入信號(hào)頻率CP就可以解決此問題。 5電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)正常，當(dāng)是頻率略高一點(diǎn)就出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象？ 遇到這種情況多是因?yàn)榧釉隍?qū)動(dòng)器的電源電壓不夠高引起的；把輸入電壓加高一些，就可以解決此問題,注意但不能高于驅(qū)動(dòng)器電源端標(biāo)注的最高電壓；否則會(huì)引起驅(qū)動(dòng)器燒毀，如原來接的電源電壓是直流24V；現(xiàn)本可以把它接在36V。 6驅(qū)動(dòng)器通電以后，電機(jī)在抖動(dòng)；不能運(yùn)轉(zhuǎn)？ 遇到這種情況時(shí)，首先檢查電機(jī)的繞組與驅(qū)動(dòng)器連接有沒有接錯(cuò)；如沒有接錯(cuò)再檢查輸入頻率CP是否太高；可以參照以下的8.7電機(jī)升降速設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介解決此問題；如不能解決可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)器燒毀，請(qǐng)與本公司聯(lián)系！ 7升降速設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介： 步進(jìn)電機(jī)速度控制是靠輸入的脈沖信號(hào)的變化來改變的，從理論上說，只需給驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)即可，每給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖（CP），步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角（細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角）但是實(shí)際上，如果脈沖CP信號(hào)變化太快，步進(jìn)電機(jī)由于慣性將跟隨不上電信號(hào)的變化,這時(shí)會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步現(xiàn)象，所以步進(jìn)電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，必須有升速過程,在停止時(shí)必時(shí)有降速過程。一般來說升速和降速規(guī)律相同，以下為升速為例介紹： 升速過程由突跳頻率加升速曲線組成（降速過程反之）。突跳頻率是指步進(jìn)電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)突然施加的脈沖啟動(dòng)頻率，此頻率不可太大，否則也會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。升降速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線，當(dāng)然也可采用直線或正弦曲線等。用戶需根據(jù)自己的負(fù)載 選擇合適的突跳頻率和升降速曲線，找到一條理想的曲線并不容易，一般需要多次‘試機(jī)’才行。指數(shù)曲線在實(shí)際軟件編程中比較麻煩，一般事先算好時(shí)間常數(shù)存貯在計(jì)算機(jī)存貯器內(nèi)，工作過程中直接選取。 步進(jìn)電機(jī)的升降速設(shè)計(jì)為控制軟件的主要工作量，其設(shè)計(jì)水平將直接影響電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性、升降速快慢、電機(jī)運(yùn)行聲音、最高速度、定位精度（本公司產(chǎn)品在正確使用條件下，將保證其精度為100%）一種特例是：步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度不超過突跳頻率，這時(shí)將不存在升降速問題。