

ZD-220二相混合式步進電機分驅動器
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概述:
ZD-220 驅動器驅動二相混合式步進電機,該驅動器采用原裝進口模塊,實現(xiàn)高頻斬波,恒流驅動,具有很強的抗干擾性、高頻性能好、起動頻率高、控制信號與內部信號實現(xiàn)光電隔離、整半步可自由設定、電流可調、結構簡單、運行平穩(wěn)、可靠性好、帶動2A以下所有的42BYG、57BYG系列步進電機。
自投放市場以來,深受用戶歡迎,特別是在舞臺燈光、自動化、儀表、POS機、雕刻機、票據打印機、工業(yè)標記打印機等領域得到廣泛應用。
ZD-220驅動器特點:
1每相最大驅動器電流為2.0安培。
2采用無過流專利技術。
3采用國外進口電力電子元器件。
■ 驅動器接線示意圖:
■ 技術規(guī)格:
供電電源:直流18V--40V (輸入電壓)
2 驅動器適配電機:39BYG,42BYG,57BYG系列步進電機
3 驅動電流:每相最大驅動器電流為2.0安培。
根據不同電機,調節(jié)驅動器上電位器使輸出電流與電機相匹配。
4 驅動方法:恒流斬波。
5 方式選擇:整步方式(2-2相分配);半步方式(1-2)相分配,由驅動器內部跳線設置,出廠設置為半步。
6 最高響應頻率: 12K以上(0.9о/一個脈沖)。
7.1輸入信號 請參照下圖1
注: 輸入回路上輸入電流為5mA~20 mA,一般使用輸入電流15 mA
圖1 中脈沖信號(CP),方向信號(DIR)輸入回路上外部電阻(R)阻值由輸入電壓確定
如果輸入電壓超過5V,請參照表1,加裝外接電阻R限流。
7.2 輸入信號參數(shù)
脈沖值: “H”┄┄4.0~5.5V, “L” ┄┄0~0.5V。
脈沖寬度:5uS以上 前后沿時間:1 uS以下
脈沖工作狀態(tài)即占空比:50%或50%以下
有的用戶提出我的控制系統(tǒng)驅動不了驅動器,這主要是驅動電流不夠或極性不對,常用的正確驅 動電路見下圖2:
7.3正反轉時間:應不小于0.1ms
8 環(huán)境條件
工作環(huán)境溫度:0~45oC 工作環(huán)境濕度:10~85%
保護環(huán)境溫度:20~70oC 保護環(huán)境濕度:10~90%
9 重量:0.2Kg
10 外形尺寸:請參照下圖3
■ 接線端子說明:
1電源接線:
VDD :直流電源正端(不大于40VDC)
GND :直流電源地線(與輸入信號DIR、FREE、CP不共地)
2電機接線:A+、A-接電機線A相,B+、B-接電機線B相。
3控制信號:
OPTO:為輸入控制信號的公共陽端
DIR :方向控制信號輸入端(此端子加低電平,電機立即按反方向旋轉。)
FREE:脫機信號輸入端(此端子加一個低電平,電機立即處于自由狀態(tài),電機相電流為0)
CP :脈沖信號輸入端(在CP停止施加時,即電機鎖定時,要保證CP為高電平,使內部光耦截止。)
注: 控制信號輸入電流為5mA~20 mA,一般使用輸入電流15 mA。
4電流調節(jié):順時針旋轉電位器電流增大,逆時針旋轉電位器電流減小。
5指示燈:加電后電源指示燈亮,表示有電。
6撥盤位1,位2:(整半步選擇)
■ 驅動回路的構成:
■ 相序分配表:
1 2-2相分配相序表: AB-BC-CD-DA-AB
2 1-2相分配相序表: A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A
■ 使用注意事項:
1 拆箱注意事項:
1.1請確認步進電機的驅動裝置以及步進電機的型式名稱。
6.1.2請確認一下裝置的表觀有無異?,F(xiàn)象,假如在運輸途中出現(xiàn)損傷請與本廠取得聯(lián)系。
2 安裝注意事項:
2.1 安裝時要與其它設備之間各項間隙25mm以上。
2.2 要盡量避免設備安裝在恒溫潮濕,灰塵鐵粉多,以及存在腐蝕性氣體的場所。
2.3 安裝在有可能產生干擾的場合時要進行線路檢查和采取防止干擾源的干擾發(fā)生措施。
2.4 接線請按表1的外部接線要求正確接線,接線后要檢查接線緊固螺釘是否扭緊。
2.5 信號引線要離開電源、電機以及其它電力線的電磁干擾。
2.6 全部引線長度要盡量縮短,特別要考慮不要輕易增加電機引線長度。
3 運轉注意事項
3.1 每六個月進行一次檢查,確認裝置內是否裝有灰塵、水、油等。

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