產(chǎn)品詳細(xì)信息:

一、概述
WZM-3H110MS驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)三相混合式步進(jìn)電機(jī),該驅(qū)動(dòng)器采用原裝進(jìn)口模塊,實(shí)現(xiàn)高頻斬波,恒流驅(qū)動(dòng),具有很強(qiáng)的抗干擾性、高頻性能好、起動(dòng)頻率高、控制信號與內(nèi)部信號實(shí)現(xiàn)光電隔離、電流可選、結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行平穩(wěn)、可靠性好、噪聲小,帶動(dòng)5.2A以下所有的110BYG系列電機(jī)三相混合式步進(jìn)電機(jī)。
自投放市場以來,深受用戶歡迎,特別是在舞臺燈光、自動(dòng)化、儀表、POS機(jī)、雕刻機(jī)、票據(jù)打印機(jī)、工業(yè)標(biāo)記打印機(jī)、半導(dǎo)體擴(kuò)散爐等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
二、技術(shù)說明
1.每相最大驅(qū)動(dòng)器電流為5.2安培,且電流16檔可調(diào)。
2.采用無過流專利技術(shù)。
3.采用國外進(jìn)口電力電子元器件。
4.可選擇電流半流。
5.每轉(zhuǎn)步數(shù)可選(400,500,600,800,1000,1200,1600,200,2400,3000,4000,5000,6000,6400,8000,10000;16檔可調(diào))。
6.所有輸入信號都經(jīng)過光電隔離。
7.電機(jī)的相電流為正弦波。
8.供電電源:交流AC220V。
9.驅(qū)動(dòng)器適配電機(jī): 110BYG350A、110BYG350B、110BYG350C、110BYG350D。
10.驅(qū)動(dòng)電流:根據(jù)不同電機(jī),調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器使輸出電流與電機(jī)相匹配,如果電機(jī)能夠拖動(dòng)負(fù)載可以調(diào)節(jié)小于電機(jī)額定電流,但不能調(diào)節(jié)大于電機(jī)額定電流,否則電機(jī)會(huì)過熱。
11.驅(qū)動(dòng)方法:正弦波恒流斬波驅(qū)動(dòng)。
三、細(xì)分?jǐn)?shù)和相電流設(shè)定

四、控制信號

為了使控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器能夠正常通信,避免相互干擾,我們在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用光耦器件對輸入信號進(jìn)行隔離,三路信號的內(nèi)部接口電路相同,常用的方式為1)共陽方式:把CP+、DIR+和EN+接在一起作為共陽端接外部系統(tǒng)的+5V,脈沖信號接入CP-端,方向信號接入DIR-端,使能信號接入EN-端;2)共陰方式:把CP-、DIR-和EN-接在一起作為共陰端接外部系統(tǒng)的GND,脈沖信號接入CP+端,方向信號接入DIR+端,使能信號接入EN+端;3)差動(dòng)方式:直接連接。

如果輸入電壓信號的幅值超出+5V就必須在外部另加限流電阻R,保證給驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦提供8-15mA的驅(qū)動(dòng)電流,參見下圖和下表。

4.1脈沖信號CP
步進(jìn)脈沖信號CP用于控制步進(jìn)電機(jī)的位置和速度,也就是說:驅(qū)動(dòng)器每接受一個(gè)CP脈沖就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角(細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角),CP脈沖的頻率改變則同時(shí)使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速改變,控制CP脈沖的個(gè)數(shù),則可以使步進(jìn)電機(jī)精確定位。這樣就可以很方便的達(dá)到步進(jìn)電機(jī)調(diào)速和定位的目的。本驅(qū)動(dòng)器的CP信號為低電平有效,要求CP信號的驅(qū)動(dòng)電流為8-15mA,對CP的脈沖寬度也有一定的要求,一般不小于2μS(參見下圖)。

4.2方向電平DIR
此信號決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。比如說,此信號為高電平時(shí)電機(jī)為順時(shí)針旋轉(zhuǎn),此信號為低電平時(shí)電機(jī)則為反方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。此種換向方式,稱之為單脈沖方式。另外,還有一種雙脈沖換向方式:驅(qū)動(dòng)器接受兩路脈沖信號(標(biāo)注為CW和CCW),當(dāng)其中一路(如CW)有脈沖信號時(shí),電機(jī)正向運(yùn)行,當(dāng)另一路(如CCW)有脈沖信號時(shí),電機(jī)反向運(yùn)行。由撥位開關(guān)的第5位決定使用何種方式,詳見驅(qū)動(dòng)器面板。
4.3使能信號EN
此信號在不連接時(shí)默認(rèn)為有效狀態(tài),這時(shí)驅(qū)動(dòng)器正常工作。當(dāng)此信號回路導(dǎo)通時(shí),驅(qū)動(dòng)器停止工作,這時(shí)電機(jī)處于無力矩狀態(tài),此信號為選用信號。

如果驅(qū)動(dòng)器輸入信號為電壓信號,要求:3.6V≤高電平≤5.5V; -5.5V≤低電平≤0.3V,最常用的為TTL電平。
如果驅(qū)動(dòng)器輸入信號為電流信號,要求:7mA≤高電流≤18mA; -18mA≤低電流≤0.2mA。
以上幾種信號均要求使內(nèi)部光藕有效導(dǎo)通和截止,以達(dá)到信號傳輸?shù)哪康?,(見上圖)。
五、指示燈說明
驅(qū)動(dòng)器有兩個(gè)指示燈:電源POWER指示燈(綠色)和未準(zhǔn)備好No Ready指示燈(紅色),驅(qū)動(dòng)器加電后電源指示燈亮;如果驅(qū)動(dòng)器發(fā)生保護(hù)動(dòng)作,則未準(zhǔn)備好指示燈亮(驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)有過流、過溫等保護(hù)電路)。
六、注意事項(xiàng)

七、外形尺寸