

X擺線針輪減速機
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特點:
1.高速比和高效率:單級傳動,傳動比達87,平均效率在92%以上。雙級傳動,傳動比達7569。多級傳動,傳動比 更大。
2.結(jié)構(gòu)緊湊體積小:由于采用行星轉(zhuǎn)動原理,輸入軸與輸出軸在同一軸心上,所以結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,與同功率、 同速比的普通齒輪傳動裝置相比,體積和重量均可減少1/2~1/3。
3.運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低:擺線針輪嚙合副嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大,且具有機件平衡的機理,使振動和噪聲限制在最 小的程度內(nèi)。
4.使用可靠壽命長:因主要零部件采用軸承鋼,精淬火處理獲得高強度,又因傳動件之間的接觸部分采用了滾動摩 擦,構(gòu)成機電一體化特性,所以經(jīng)久耐用、壽命長。
擺線針輪減速機設(shè)計合理,維修方便,潤滑簡單,材料優(yōu)質(zhì),加工精良,性能優(yōu)越,以可靠的質(zhì)量深受用戶的信賴和喜愛。
傳動原理
(1)轉(zhuǎn)臂:轉(zhuǎn)臂是由輸入軸和偏心套組成的,偏心套上的兩個偏心互成180度。為減少摩擦損失,在偏心套與擺線輪之間裝有兩個滾柱軸承/
(2)擺線輪:擺線輪的齒形為短幅外擺線等距曲線。本來按運動要求僅用一個擺線輪就可以傳送運動,但為了使輸入軸達到靜平衡和提高傳動的承載能力,故采用兩個完全相同的奇數(shù)齒擺線輪,分別裝在偏心套上。兩擺線輪位置相差180度。
(3)針輪:針輪是由一個針齒殼和裝在針齒殼等分針齒銷孔的偶數(shù)個針齒銷所組成的。在針銷上可裝針齒套,以減少嚙合摩擦損失。
(4)W機構(gòu):通常把由輸出軸、銷軸及擺線輪所組成的機構(gòu)稱為W機構(gòu)。擺線輪輸出軸之間的連接靠銷軸實現(xiàn)。銷軸的一端固定在輸出軸的法蘭上,另一端插入兩擺線輪的等分銷孔中。為減少摩擦損失,在銷軸的懸臂上裝有銷套。

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