基于ADAMS的五自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真
介紹了基于ADAMS的五自由度機(jī)器人的三維建模方法,并用ADAMS的運(yùn)動(dòng)仿真功能對(duì)五自由度機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)特性...[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:rar下載次數(shù):561大?。?42.35KB發(fā)布時(shí)間:2009-04-07
VB下的PLC通訊在工業(yè)機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
由于可靠性高、抗干擾能力好、接口功能強(qiáng)、使用方便等優(yōu)點(diǎn),PLC在工業(yè)機(jī)器人控制領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用....[查看詳情]
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基于OpenGL的工業(yè)機(jī)器人三維仿真設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
研究了OpenGL在工業(yè)機(jī)器人仿真中的應(yīng)用及其實(shí)現(xiàn)方法,利用OpenGL卓越的渲染功能對(duì)場(chǎng)景和機(jī)器人進(jìn)行繪制...[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:rar下載次數(shù):722大?。?27.00KB發(fā)布時(shí)間:2009-04-06
變電站巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文針對(duì)變電站設(shè)備巡檢工作的實(shí)際情況,提出了一種基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)的巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟件...[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:rar下載次數(shù):661大?。?69.00KB發(fā)布時(shí)間:2009-04-03
基于特征模型驅(qū)動(dòng)的前方車(chē)輛檢測(cè)
為了準(zhǔn)確地探測(cè)出前方車(chē)距,必須先檢測(cè)出前方車(chē)輛的大概位置,對(duì)國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的車(chē)輛位置檢測(cè)方法進(jìn)行了大量...[查看詳情]
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DIP外觀缺陷機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)
設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單光學(xué)成像系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)單個(gè)面陣CCD的三維機(jī)器視覺(jué)檢測(cè),利用圖像順序形態(tài)學(xué)以及基于知識(shí)的閾值選擇算...[查看詳情]
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智能型采棉機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
針對(duì)基于視覺(jué)的棉花采摘技術(shù),構(gòu)建了智能型采棉機(jī)器人總體設(shè)計(jì)方案。其電氣控制系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)采...[查看詳情]
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機(jī)器視覺(jué)測(cè)量在卷板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
基于視覺(jué)測(cè)量技術(shù),提出采用非接觸式測(cè)量方式,由攝像頭和圖像采集卡獲取工件的二維數(shù)字圖像,通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)...[查看詳情]
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機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)監(jiān)控儀表交變壓力試驗(yàn)
設(shè)計(jì)了一個(gè)基于實(shí)驗(yàn)室虛擬儀器集成環(huán)境軟件的儀表交變壓力監(jiān)視系統(tǒng)。通過(guò)使用機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)監(jiān)控試驗(yàn)中的...[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:rar下載次數(shù):604大?。?85.94KB發(fā)布時(shí)間:2009-03-30
基于eVision平臺(tái)的亞相素視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)人工檢測(cè)中的許多問(wèn)題,在很多行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。本方案是基于通用硬件...[查看詳情]
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