非接觸式海洋模擬平臺(tái)測(cè)量技術(shù)研究
針對(duì)海洋模擬平臺(tái)接觸式測(cè)量方法精度低的問(wèn)題,提出了適用于“海洋移動(dòng)式平臺(tái)”水池模型試驗(yàn)的非接觸式...[查看詳情]
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為了滿(mǎn)足高速行駛下系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)的快速定位,介紹了如何運(yùn)用卡爾曼濾波技術(shù)建立一個(gè)通用的物體運(yùn)動(dòng)模型,...[查看詳情]
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研究了一種基于機(jī)器視覺(jué)的電表抄表系統(tǒng)。采用數(shù)字圖像傳感器OV7640完成電表號(hào)碼圖像的采集,通過(guò)數(shù)字信...[查看詳情]
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介紹了一種適用于電連接器壓板自動(dòng)檢測(cè)并能實(shí)現(xiàn)插裝正確的壓板與絕緣體進(jìn)行自動(dòng)扣合的光、機(jī)、電、氣一...[查看詳情]
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基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的柑橘pH機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)
研究漣紅溫州蜜柑pH的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)及影響檢測(cè)精度的因素?!痉椒ā繉?duì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)采集的柑橘圖像進(jìn)行圖...[查看詳情]
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機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)測(cè)量電機(jī)磁瓦尺寸失真的分析
介紹了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及測(cè)試過(guò)程中遇到的尺寸失真的問(wèn)題,在不同相機(jī)參數(shù)下進(jìn)行電機(jī)磁瓦的圖像...[查看詳情]
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FIRA MiroSoft機(jī)器人足球比賽中,對(duì)足球機(jī)器人位姿的識(shí)別對(duì)最終決策起著極為重要的作用,視覺(jué)系統(tǒng)的識(shí)別...[查看詳情]
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非結(jié)構(gòu)環(huán)境下基于機(jī)器視覺(jué)的機(jī)器人路徑跟蹤方法
針對(duì)溫室環(huán)境下機(jī)器人自主導(dǎo)航問(wèn)題,提出了基于模糊預(yù)測(cè)控制的實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃和跟蹤方法.通過(guò)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...[查看詳情]
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一種新型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)及其圖像矯正算法探索
數(shù)字成像和圖像傳輸技術(shù)的新發(fā)展,為研制新一代機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)提供了基礎(chǔ)條件?;诖?,提出了一種由多個(gè)...[查看詳情]
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用于草莓收獲機(jī)器人的果實(shí)定位和果柄檢測(cè)方法
介紹了一種用于草莓收獲機(jī)器人的果實(shí)定位和果柄檢測(cè)方法。利用基于OHTA顏色空間的圖像分割方法從背景中...[查看詳情]
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