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非結(jié)構(gòu)環(huán)境下基于機(jī)器視覺(jué)的機(jī)器人路徑跟蹤方法

發(fā)布時(shí)間：2009/3/30 11:38:00

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【非結(jié)構(gòu)環(huán)境下基于機(jī)器視覺(jué)的機(jī)器人路徑跟蹤方法】

資料介紹
針對(duì)溫室環(huán)境下機(jī)器人自主導(dǎo)航問(wèn)題,提出了基于模糊預(yù)測(cè)控制的實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃和跟蹤方法.通過(guò)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)圖像進(jìn)行分割,獲取導(dǎo)航預(yù)瞄點(diǎn),得到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的角度偏差和橫向偏差.當(dāng)角度偏差小于25°時(shí),采用預(yù)測(cè)控制的方法,

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