基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的柑橘pH機器視覺檢測
研究漣紅溫州蜜柑pH的機器視覺檢測及影響檢測精度的因素?!痉椒ā繉C器視覺系統(tǒng)采集的柑橘圖像進行圖...[查看詳情]
介紹了機器視覺系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及測試過程中遇到的尺寸失真的問題,在不同相機參數(shù)下進行電機磁瓦的圖像...[查看詳情]
FIRA MiroSoft機器人足球比賽中,對足球機器人位姿的識別對最終決策起著極為重要的作用,視覺系統(tǒng)的識別...[查看詳情]
非結(jié)構(gòu)環(huán)境下基于機器視覺的機器人路徑跟蹤方法
針對溫室環(huán)境下機器人自主導航問題,提出了基于模糊預(yù)測控制的實時路徑規(guī)劃和跟蹤方法.通過訓練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...[查看詳情]
數(shù)字成像和圖像傳輸技術(shù)的新發(fā)展,為研制新一代機器視覺系統(tǒng)提供了基礎(chǔ)條件。基于此,提出了一種由多個...[查看詳情]
介紹了一種用于草莓收獲機器人的果實定位和果柄檢測方法。利用基于OHTA顏色空間的圖像分割方法從背景中...[查看詳情]
針對全景圖像測量中的非線性問題提出一種解決方案。將一種非線性最小二乘問題的迭代算法應(yīng)用于非線性圖...[查看詳情]
利用棉花種子表皮光學特性,對顏色不正常、表面有缺陷或內(nèi)部變質(zhì)的疵品及雜物進行分選是一種有效的方法...[查看詳情]
在分析已有區(qū)域標記算法的基礎(chǔ)上,提出了一種新的二值圖像連通區(qū)域準確標記算法。順序掃描和標記二值圖...[查看詳情]
基于ARM的農(nóng)業(yè)機器人視覺系統(tǒng)研究
以嵌入式技術(shù)和機器視覺理論知識為指導,提出把嵌入式技術(shù)引入農(nóng)業(yè)機器人領(lǐng)域的構(gòu)想。采用ARM9芯片S3C24...[查看詳情]