機(jī)器視覺

非結(jié)構(gòu)環(huán)境下基于機(jī)器視覺的機(jī)器人路徑跟蹤方法

針對(duì)溫室環(huán)境下機(jī)器人自主導(dǎo)航問題,提出了基于模糊預(yù)測(cè)控制的實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃和跟蹤方法.通過訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：490大?。?71.51KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-30

一種新型機(jī)器視覺系統(tǒng)及其圖像矯正算法探索

數(shù)字成像和圖像傳輸技術(shù)的新發(fā)展，為研制新一代機(jī)器視覺系統(tǒng)提供了基礎(chǔ)條件。基于此，提出了一種由多個(gè)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：417大?。?99.85KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-30

用于草莓收獲機(jī)器人的果實(shí)定位和果柄檢測(cè)方法

介紹了一種用于草莓收獲機(jī)器人的果實(shí)定位和果柄檢測(cè)方法。利用基于OHTA顏色空間的圖像分割方法從背景中...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：346大?。?69.27KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-30

機(jī)器視覺中全景圖像的非線性測(cè)量技術(shù)研究

針對(duì)全景圖像測(cè)量中的非線性問題提出一種解決方案。將一種非線性最小二乘問題的迭代算法應(yīng)用于非線性圖...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：388大?。?49.92KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-30

基于FISHER模型的棉種分色研究

利用棉花種子表皮光學(xué)特性，對(duì)顏色不正常、表面有缺陷或內(nèi)部變質(zhì)的疵品及雜物進(jìn)行分選是一種有效的方法...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：365大小：266.82KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-30

基于機(jī)器視覺的種子質(zhì)量檢測(cè)新型算法

在分析已有區(qū)域標(biāo)記算法的基礎(chǔ)上，提出了一種新的二值圖像連通區(qū)域準(zhǔn)確標(biāo)記算法。順序掃描和標(biāo)記二值圖...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：453大小：276.03KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-30

基于ARM的農(nóng)業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)研究

以嵌入式技術(shù)和機(jī)器視覺理論知識(shí)為指導(dǎo)，提出把嵌入式技術(shù)引入農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的構(gòu)想。采用ARM9芯片S3C24...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：649大?。?98.25KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-30

水果機(jī)器視覺質(zhì)量綜合分選機(jī)的設(shè)計(jì)

為滿足水果外觀品質(zhì)和質(zhì)量綜合分選的實(shí)際需要，設(shè)計(jì)了一種集機(jī)器視覺與質(zhì)量檢測(cè)為一體的水果自動(dòng)分選機(jī)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：548大?。?42.52KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-30

高速在線機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)邊緣檢測(cè)算法研究

隨著工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的發(fā)展，產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)成為生產(chǎn)過程的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，高速在線機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)是解決...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：460大?。?05.35KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-30

基于機(jī)器視覺的條播排種器性能檢測(cè)精度的研究

現(xiàn)有的各種條播排種器性能檢測(cè)方法各有優(yōu)缺點(diǎn),而且受到檢測(cè)過程復(fù)雜、成本較高和精度低等局限。將機(jī)器視...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：462大?。?76.03KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-30