運動控制

基于DSP的機器人遙操作控制系統(tǒng)設計

針對目前遙操作機器人控制系統(tǒng)透明度不夠高等局限性，基于DSP開發(fā)了開放式運動控制器，并以KLD-400（SCA...[查看詳情]

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穆格展示塑料機械創(chuàng)新的電動控制解決方案

今年10月24-31日在德國杜塞爾多夫舉行的K展上，高性能機械運動控制解決方案設計商和生產商穆格公司展示...[查看詳情]

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二自由度平面手臂的小腦控制模型與仿真

針對小腦在運動中學習控制的角色問題,提出了一種為到達指定目標可以學會產生運動信號的肢體運動控制小腦...[查看詳情]

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基于PCI總線并聯機床運動控制卡設計

本文針對并聯機床數控系統(tǒng)的工作特點和要求，通過對TI公司DSP芯片TMS320VC33和Cypress公司PCI接口芯片CY...[查看詳情]

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大型移動機械設備的運行控制

根據大型移動機械設備運行的實際情況，綜合應用了傳感器技術、模糊控制技術、無線通信技術和計算機技術...[查看詳情]

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基于單神經元的水下機器人S面自適應運動控制

從模糊邏輯控制方式出發(fā),借鑒PID控制結構而形成的S面控制自身不具有自調整能力。為了加強機器人運動控制...[查看詳情]

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基于Bang-Bang控制的足球機器人運動控制研究

針對Roboocup小型組足球機器人運動控制要求實時、準確、穩(wěn)定等特點,采用了基于時間最優(yōu)的bang-bang控制...[查看詳情]

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基于IPC的刻楦機數控系統(tǒng)的研究與設計

文中提出以GT-400-SV運動控制器和IPC為基礎的雙CPU開放式的刻楦機數控系統(tǒng)，闡述了該數控系統(tǒng)的硬件構成...[查看詳情]

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基于LPC2290與SM5004嵌入式運動控制器

提出一種基于ARM微處理器和專用運動控制芯片實現的嵌入式四軸運動控制器的設計。具有ARM內核的LPC2290采...[查看詳情]

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可重構數控系統(tǒng)設計與實現

文章提出了一種可重構數控系統(tǒng)設計方案。該方案采用了將數控系統(tǒng)控制單元、驅動單元等分別設計為獨立的...[查看詳情]

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