運動控制

基于VxD的交流伺服電機運動控制器的研究

研制了一種運動控制器，提出了采用單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器和數(shù)據(jù)選擇器的4倍頻辨向電路。該系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)是基于...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：455大?。?88.83KB發(fā)布時間：2009-04-04

高性能機械伺服系統(tǒng)運動控制技術(shù)綜述

高性能機械伺服系統(tǒng)廣泛應用于民用及軍事工業(yè)領(lǐng)域，其性能的改善可以提高設(shè)備的生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量?；?..[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：374大小：625.76KB發(fā)布時間：2009-04-04

小型水電站取水樞紐沖沙閘過流尺寸設(shè)計方法探討

通過分析目前確定中小型水電站取水樞紐沖沙閘過流尺寸的多種設(shè)計方法的適用性，推出一個概念明確，方法...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：474大小：210.29KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于Kinetix的三自由度運動控制實驗裝置的研制

研制了一種基于羅克韋爾自動化Kinetix集成運動控制系統(tǒng)的實驗裝置，實現(xiàn)了對三自由度運動模型的精確定位...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：319大小：358.63KB發(fā)布時間：2009-04-04

丹納赫傳動-Performance Services擴展版

丹納赫傳動（Danaher Motion）公司近日推出全套Motion Engineering Performance Services的擴展版，原始...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：416大?。?05.11KB發(fā)布時間：2009-04-04

推車機自動處理平臺溜車的改造

PLC運動控制原理見圖1，PLC程序根據(jù)運動控制模塊接收的編碼器反饋數(shù)據(jù)（實際位置），在推車機需要行走...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：335大小：123.89KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于運動控制的纖維纏繞機控制系統(tǒng)設(shè)計

五軸聯(lián)動數(shù)控纖維纏繞機包括收線系統(tǒng)、伺服電機、引導小車和控制系統(tǒng)。纏繞機控制系統(tǒng)采用雙CPU結(jié)構(gòu)模式...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：369大小：276.92KB發(fā)布時間：2009-04-04

改進人工免疫算法在水下機器人運動控制中的應用研究

基于生物免疫系統(tǒng)的生理特性,以免疫系統(tǒng)T細胞、B細胞與免疫應答為基礎(chǔ),引入了免疫算法,其結(jié)構(gòu)簡單,易于...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：480大?。?51.15KB發(fā)布時間：2009-04-04

籃球?qū)官悪C器人的研究及實現(xiàn)

全面介紹了一種籃球?qū)官悪C器人的實現(xiàn)．目標是由機器人模擬人類進行籃球比賽，采用簡單技術(shù)實現(xiàn)復雜控...[查看詳情]

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基于運動控制器的伺服電機同步控制插補算法改進

介紹了建筑物整體平移中的電機同步運動問題，并以運動控制器GT200-SV為實驗基礎(chǔ)，闡述系統(tǒng)的硬件組成和...[查看詳情]

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