運動控制

基因操作機器人的研制

提出了一種基因操作的機器人，該機器人設(shè)備可以對基因結(jié)構(gòu)通過點印的方法在固相載體上精確的再現(xiàn)，以便...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：447大?。?66.03KB發(fā)布時間：2009-04-07

FPGA在運動控制系統(tǒng)中的設(shè)計

在基于ARM＋FPGA的硬件平臺上進行嵌入式運動控制系統(tǒng)的設(shè)計，ARM實現(xiàn)應(yīng)用管理，F(xiàn)PGA實現(xiàn)插補運算，發(fā)出...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：506大?。?98.09KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于PMAC的大慣量轉(zhuǎn)臺運動控制系統(tǒng)研究

本文介紹了一種以DSP為核心的多軸運動控制器（PMAC）,提出了一種基于PMAC的大慣量轉(zhuǎn)臺運動控制系統(tǒng),論述...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：393大?。?43.83KB發(fā)布時間：2009-04-07

一種6-DOF冗余驅(qū)動并聯(lián)機器人模型分析與運動控制

主要研究8輸入6-DOF冗余驅(qū)動并聯(lián)機器人的動力學(xué)特性和運動控制方法,首先描述了該機器人的運動學(xué)約束條件...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：363大小：236.48KB發(fā)布時間：2009-04-07

三連桿單杠體操機器人的仿人智能運動控制

用基于動覺智能圖式的仿人智能控制方法設(shè)計了多控制器、多控制模態(tài)結(jié)構(gòu)的單杠體操機器人運動控制器．模...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：414大?。?46.25KB發(fā)布時間：2009-04-07

機械工業(yè)自動化中的運動控制新技術(shù)

算機技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展，推動著工業(yè)運動控制技術(shù)不斷進步，出現(xiàn)了諸如全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術(shù)...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：396大小：204.89KB發(fā)布時間：2009-04-07

西門子新型運動控制器SIMOTION D435在全鋼工程胎成型機上的應(yīng)用

介紹了西門子SIMOTION D435伺服控制系統(tǒng)在全鋼工程胎成型機上的應(yīng)用，闡述了成型機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：399大?。?29.99KB發(fā)布時間：2009-04-07

自治水下機器人深度的魯棒H∞控制仿真

研究了魯棒H∞控制在自治水下機器人（AUV）深度控制中的應(yīng)用。根據(jù)剛體空間運動和流體力學(xué)理論建立了AUV...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：414大?。?71.80KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于PC和運動控制卡的開放式運動控制系統(tǒng)

提出一種基于PC和運動控制卡的開放式運動控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。采用PC作為運動控制的核心處理部分，運動...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：398大小：233.57KB發(fā)布時間：2009-04-07

AS-49PC-4在異型三維編織機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

為提高三維編織機的自動化水平，在其控制系統(tǒng)中采用了AS-49PC-4運動控制卡設(shè)計了“PC＋運動控制卡”控制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：436大小：193.06KB發(fā)布時間：2009-04-07