運動控制

無舵翼水下機器人路徑跟蹤控制研究

針對無舵翼水下機器人的各種不同任務要求下的路徑跟蹤控制進行研究.通過模擬人的運動行為,建立了虛擬避...[查看詳情]

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NC嵌入PC型開放式數控系統的研究與設計

本文對開放式數控系統進行了概述,在探討了開放式數控系統的開放途徑的基礎上,詳細研究了NC嵌入PC型開放...[查看詳情]

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Elmo運動控制系統在飛機數字化裝配系統上的應用

介紹了Elmo運動控制系統在飛機數字化裝配系統上的應用,該系統裝配精度高,提高了工效。[著者文摘][查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：478大?。?28.42KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于FPGA的數字運動控制器

介紹了一種可以在FPGA上實現的直流電機控制器，主要有操作接口，反饋采樣，PID運算和PWM產生等幾部分構...[查看詳情]

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GE Fanuc推出Alpha HVi系列伺服電機和放大器

通用電氣工業(yè)系統集團旗下的GE Fanuc自動化宣布推出DSM324i運動控制器，支持6種Alpha HVi系列伺服器模型...[查看詳情]

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簡易運動控制實驗教學平臺的設計

針對機械類專業(yè)運動控制實驗教學需要，設計了一個簡易運動控制平臺，為學生實踐計算機運動控制知識提供...[查看詳情]

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液壓挖掘機工作裝置運動控制

概述國內外液壓挖掘機工作裝置運動控制的研究，重點敘述了基于知識和基于模型的兩種運動控制的研究工作...[查看詳情]

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除草機器人機械臂運動分析與控制

研究了基于直接施藥方法的除草機器人,計算機從地面圖像中識別雜草目標,通過伺服控制器控制機械臂動作,末...[查看詳情]

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遙控自動立木整枝機運動控制系統

正確的控制邏輯是自動立木整枝機運動控制系統的關鍵技術．該文根據作業(yè)要求，研制了基于復雜可編程邏輯...[查看詳情]

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基于運動控制技術的智能燃燒測試儀

基于玩具安全標準對易燃性的要求，結合PLC控制技術和步進電機的工作原理，對研制的智能燃燒測試儀的工作...[查看詳情]

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