運動控制

步進式精密卷繞控制系統(tǒng)在高速卷繞頭上的應用

介紹了一種步進式精密卷繞（Step Precision Winding）控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用西門子新型運動控制器SIMOTIO...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：376大小：507.17KB發(fā)布時間：2009-04-04

一種基于DSP的移動機器人控制器的開發(fā)

針對動態(tài)環(huán)境下需要對移動機器人進行實時控制的要求，提出了一種以DSP為核心處理器的兩輪式移動機器人運...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：338大小：200.57KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于PMAC的數(shù)控試驗臺研究與開發(fā)

數(shù)控技術是支持現(xiàn)代裝備制造業(yè)的關鍵技術群，直接決定制造裝備的功能和性能，是信息化帶動工業(yè)化進程中...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：360大?。?37.65KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于PC＋運動控制卡的開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究

通過對開放式數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展及定義的分析，提出了一種基于PC機和運動控制卡的開放式數(shù)控系統(tǒng)的設計方案...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：386大小：147.87KB發(fā)布時間：2009-04-04

移動機器人運動控制系統(tǒng)研究

研究了一種（2，0）型受非完整約束的移動機器人運動控制系統(tǒng)，其一驅動輪采用主動控制，而另一驅動輪保...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：403大?。?75.41KB發(fā)布時間：2009-04-04

組態(tài)王及研華PCL839＋在設備改造中的應用

介紹了組態(tài)軟件和PCL839＋在步進電機控制中的應用，同時說明了如何編制相應的控制軟件。[著者文摘] [查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：546大小：126.14KB發(fā)布時間：2009-04-04

一種履帶式移動機器人的控制系統(tǒng)設計

針對一輛無刷電機驅動的履帶式移動機器人BHTR-1,對其包括運動控制系統(tǒng)、信息檢測系統(tǒng)、無線遙控系統(tǒng)等各...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：405大小：184.65KB發(fā)布時間：2009-04-04

皮革類專用沖裁設備的控制策略和關鍵算法

提出了一種基于運動控制卡的皮革類沖裁專用設備控制系統(tǒng)的控制方案。給出了圓弧和直線的插補算法?？刂?..[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：446大?。?49.26KB發(fā)布時間：2009-04-04

虛擬人在隊列訓練模擬器中的應用

隨著仿真和虛擬現(xiàn)實技術的發(fā)展,虛擬人技術由理論研究逐漸走向實際應用,在醫(yī)學、軍事、航天、體育、藝術...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：457大小：231.20KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于PC的光纖透鏡研磨拋光機控制系統(tǒng)的設計

為了獲得能夠完成多種型面光纖透鏡研磨與拋光的控制，依照光纖透鏡研磨與拋光機的基本運動和功能要求，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：458大?。?02.75KB發(fā)布時間：2009-04-04