運(yùn)動控制

基于多DSP的開放式并聯(lián)構(gòu)型裝備運(yùn)動控制器硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

并聯(lián)構(gòu)型裝備的控制復(fù)雜運(yùn)算量大,且不同構(gòu)型的并聯(lián)機(jī)構(gòu)逆解方程和結(jié)構(gòu)參數(shù)不盡相同,這對控制系統(tǒng)的運(yùn)算...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：344大小：153.05KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

自動鋁帶繞片機(jī)液壓數(shù)控系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)

針對自動鋁帶繞片機(jī)原有液壓系統(tǒng)的缺陷，提出了一種新型液壓數(shù)控系統(tǒng)解決方案。充分利用原數(shù)控系統(tǒng)資源...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：457大?。?36.93KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

六足仿生機(jī)器人步態(tài)研究和運(yùn)動控制器設(shè)計(jì)

分析了六足仿生機(jī)器人典型行走步態(tài)和不同步態(tài)下的機(jī)器人落足點(diǎn)位置矢量表達(dá)式；運(yùn)用AT89S52內(nèi)部兩個(gè)定時(shí)...[查看詳情]

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ECS-100控制系統(tǒng)在短纖紡絲生產(chǎn)中拉伸速度控制上的應(yīng)用

短纖紡絲控制系統(tǒng)是過程控制與運(yùn)動控制的結(jié)合。介紹了浙大中控ECS-100系統(tǒng)在短纖紡絲中的應(yīng)用，該系統(tǒng)可...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：475大?。?26.03KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于CAN總線的ELMO伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)

介紹了運(yùn)用以色列ELMO伺服及其CAN總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)的交流伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了整個(gè)控制系統(tǒng)的各個(gè)部分及...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：536大?。?00.89KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于PCI總線的全閉環(huán)交流伺服控制系統(tǒng)

基于PCI總線設(shè)計(jì)開放式交流伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)，具有模塊化，智能化，柔性化的特點(diǎn)。采用運(yùn)動控制卡＋PC作...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：407大小：227.69KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

精密硅片臺的運(yùn)動控制

描述一種應(yīng)用于集成電路制造的超精密硅片臺系統(tǒng)及其運(yùn)動控制。介紹了超精密硅片臺系統(tǒng)配置及其主從控制...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：376大?。?15.51KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

PRIMUS加速器運(yùn)動控制系統(tǒng)分析與故障處理

分析了西門子PRIMUS加速器運(yùn)動控制系統(tǒng)故障的原因,并介紹了故障的排除方法與過程。[著者文摘] [查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：332大?。?11.69KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于CPCI總線的運(yùn)動控制卡的設(shè)計(jì)

根據(jù)運(yùn)動控制系統(tǒng)高可靠性要求，結(jié)合CPCI總線技術(shù)的獨(dú)特優(yōu)勢，開發(fā)一種具有熱插拔功能的運(yùn)動控制卡。該...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：457大?。?98.83KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于DSP的噴碼機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

介紹了基于數(shù)字信號處理器的噴碼機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)以TI公司的運(yùn)動控制芯片TMS320F2812和功率...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：371大?。?99.28KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04