運動控制

移動機器人運動控制的模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計

針對移動機器人在自主運動時出現(xiàn)的具體情況，文中將模糊控制策略引入移動機器人運動控制的模糊控制器系...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：930大小：207.50KB發(fā)布時間：2009-04-06

多軸運動控制技術(shù)實驗平臺的設(shè)計

介紹了以摩信MCT8000F4運動控制器為核心，以對直流伺服電機、步進電機為控制對象的4軸運動控制實驗平臺...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：885大?。?44.94KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于開放式運動控制器的微細電火花加工控制技術(shù)研究

研究了基于開放式運動控制器UMAC的電火花加工控制技術(shù)。在微細電火花穿孔加工機床開發(fā)實例的基礎(chǔ)上,介紹...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：1225大?。?11.46KB發(fā)布時間：2009-04-06

直線加速器運動控制電路故障檢修一例

直線加速器是實現(xiàn)腫瘤放射治療的重要設(shè)備，我院使用的是北京產(chǎn)BJ-6B型直線加速器，其運動控制系統(tǒng)是一獨...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：988大小：65.33KB發(fā)布時間：2009-04-06

懸掛運動控制系統(tǒng)中的循跡算法研究

為解決懸掛運動控制系統(tǒng)中的黑色間斷曲線循跡問題，根據(jù)顏色傳感器的安裝位置和數(shù)量，并考慮到硬件電路...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：767大?。?30.70KB發(fā)布時間：2009-04-06

船舶縱向運動控制模型的建立及仿真

針對船舶在海上運動的情況，提出了一種水動力模型的建立方法．依據(jù)切片理論建立了不同浪向下船舶縱向運...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：827大?。?47.02KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于DSP和CPLD的運動控制設(shè)計與數(shù)值仿真

針對開放式數(shù)控系統(tǒng)體系模塊化設(shè)計問題，介紹了一種基于DSP和CPLD的運動控制器的硬件設(shè)計和分析方法。在...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：874大?。?75.39KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于PMAC的噴涂機器人運動控制系統(tǒng)研究

利用D-H坐標系建立了六自由度噴涂機器人的運動學(xué)模型，基于旋轉(zhuǎn)張量法分別列出位置和姿態(tài)方程，對機器人...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：876大?。?92.70KB發(fā)布時間：2009-04-06

802CBL在數(shù)控3軸卷簧機中的應(yīng)用

數(shù)控卷簧機在彈簧加工企業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，而且可靠、穩(wěn)定的控制系統(tǒng)成為了研究的重點。闡述了SINUM...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：575大?。?07.86KB發(fā)布時間：2009-04-06

丹納赫傳動運動控制技術(shù)在激光眼科治療儀中的應(yīng)用

本文介紹的新控制方法涉及集中控制、數(shù)字網(wǎng)絡(luò)和多軸緊密耦合伺服控制。與傳統(tǒng)的傳動軸系相比，多軸緊密...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：733大?。?94.84KB發(fā)布時間：2009-04-06