運(yùn)動(dòng)控制

基于PMAC和PC的軋輥磨床數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)

為解決軋輥磨削這一裝備制造業(yè)中的難題，開發(fā)了一種以PC機(jī)為基礎(chǔ)，以PMAC（Programmable Multi-Axis Con...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：780大?。?71.08KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

PMAC在地毯簇絨機(jī)橫動(dòng)控制中的應(yīng)用

敘述了地毯簇絨機(jī)中橫動(dòng)運(yùn)動(dòng)的伺服控制，提出了基于可編程多軸控制器（PMAC）運(yùn)動(dòng)控制卡的半閉環(huán)控制系...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：853大?。?45.69KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

低速走絲電火花線切割加工復(fù)雜直紋面的運(yùn)動(dòng)軌跡分析

構(gòu)建了低速走絲電火花線切割機(jī)4軸聯(lián)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析模型，在此基礎(chǔ)上提出了4軸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)扭轉(zhuǎn)錐度型面線切割...[查看詳情]

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基于CANopen的運(yùn)動(dòng)控制單元的設(shè)計(jì)

本文介紹一個(gè)基于CANopen結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制單元.在此單元中有兩個(gè)CANopen節(jié)點(diǎn)用于建立運(yùn)動(dòng)控制單元與系...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：844大?。?98.27KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

船舶運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的研制和海上試驗(yàn)研究（英文）

研制出一艘以水動(dòng)力學(xué)相似準(zhǔn)則縮尺的無人駕駛遙控模型船 ,裝有以PC 1 0 4為主控計(jì)算機(jī)的船舶控制器。模...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：483大?。?5.85KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

Linux內(nèi)核空間PCI運(yùn)動(dòng)控制卡驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)

詳細(xì)介紹Linux平臺(tái)下內(nèi)核空間設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)方法.以一種PCI運(yùn)動(dòng)控制卡為實(shí)例來介紹利用dev文件系統(tǒng)...[查看詳情]

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移動(dòng)機(jī)器人PID運(yùn)動(dòng)控制器參數(shù)的模糊自整定

通過對(duì)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型進(jìn)行分析 ,以基于視覺的雙輪機(jī)器人為實(shí)驗(yàn)平臺(tái) ,論證了參數(shù)模糊自整定的PID控...[查看詳情]

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移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究

提出了一種移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬、軟件結(jié)構(gòu) .此控制系統(tǒng)是由工業(yè)計(jì)算機(jī) ,ADT85 0運(yùn)動(dòng)控制卡及相關(guān)...[查看詳情]

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足球機(jī)器人底層運(yùn)動(dòng)控制研究

足球機(jī)器人底層運(yùn)動(dòng)控制在足球機(jī)器人比賽中起著至關(guān)重要的作用 .首先通過一系列試驗(yàn) ,利用函數(shù)擬合的方...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：420大小：70.53KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊推理的移動(dòng)機(jī)器人行為決策與控制

以足球機(jī)器人系統(tǒng)為實(shí)驗(yàn)平臺(tái) ,針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人智能決策中的實(shí)際問題 ,提出了一種基于徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：882大?。?4.97KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04