選取小學(xué)生47名,其中23名為數(shù)學(xué)不良,24名為一般兒童,使用數(shù)碼寫字板,測試二者在自然和雙任務(wù)條件下...[查看詳情]
給出了手搖式影像測量儀工作臺數(shù)字化改造總體方案,介紹了基于PC和運動控制卡的位置伺服控制系統(tǒng)開發(fā)流...[查看詳情]
為了提高中國排球運動員的訓(xùn)練水平。提出一種用于排球扣球機器人的開放式控制系統(tǒng)。通過該控制系統(tǒng),排...[查看詳情]
選擇滯后非線性汽車懸架系統(tǒng)的一種混沌狀態(tài)作為研究對象,使用非線性反饋控制、直接變量反饋控制、周期...[查看詳情]
輪式移動機器人是典型的不完整控制系統(tǒng),其自身的不確定性影響控制的性能.以兩輪自平衡機器人為研究對...[查看詳情]
基于單片機的步進(jìn)電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計
為了改善步進(jìn)電機的應(yīng)用性能,提出了由PC機和單片機組成的步進(jìn)電機控制系統(tǒng)的設(shè)計方案,包括硬件設(shè)計、...[查看詳情]
基于PMAC的數(shù)控技術(shù)試驗臺PID參數(shù)整定
論述了基于PMAC運動控制卡的數(shù)控技術(shù)試驗臺的PID參數(shù)的調(diào)整方法。PID參數(shù)對數(shù)控技術(shù)試驗臺的穩(wěn)態(tài)性能和...[查看詳情]
運動控制系統(tǒng)課程多環(huán)節(jié)教學(xué)模式的探討
針對運動控制系統(tǒng)課程內(nèi)容多、理論強、講授難的特點,提出了多環(huán)節(jié)教學(xué)模式。要使學(xué)生掌握好運動控制系...[查看詳情]
探討采用雙噴水推進(jìn)無側(cè)推器船舶的轉(zhuǎn)向和橫移控制能力,分析船舶動力和運動規(guī)律,設(shè)計自動控制器實現(xiàn)船...[查看詳情]
以脈沖信號為對象,研究了數(shù)字和模擬兩種采集方法的測試原理和誤差;設(shè)計專用算法解決了模擬采集方法存在...[查看詳情]