運動控制

基于單神經(jīng)元的水下機器人S面自適應運動控制

從模糊邏輯控制方式出發(fā),借鑒PID控制結(jié)構(gòu)而形成的S面控制自身不具有自調(diào)整能力。為了加強機器人運動控制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：1078大?。?42.21KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于Bang-Bang控制的足球機器人運動控制研究

針對Roboocup小型組足球機器人運動控制要求實時、準確、穩(wěn)定等特點,采用了基于時間最優(yōu)的bang-bang控制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：1105大小：163.54KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于IPC的刻楦機數(shù)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計

文中提出以GT-400-SV運動控制器和IPC為基礎(chǔ)的雙CPU開放式的刻楦機數(shù)控系統(tǒng)，闡述了該數(shù)控系統(tǒng)的硬件構(gòu)成...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：975大小：306.26KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于LPC2290與SM5004嵌入式運動控制器

提出一種基于ARM微處理器和專用運動控制芯片實現(xiàn)的嵌入式四軸運動控制器的設(shè)計。具有ARM內(nèi)核的LPC2290采...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：1004大?。?63.46KB發(fā)布時間：2009-04-06

可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

文章提出了一種可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計方案。該方案采用了將數(shù)控系統(tǒng)控制單元、驅(qū)動單元等分別設(shè)計為獨立的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：923大小：238.66KB發(fā)布時間：2009-04-06

CNC系統(tǒng)中“S曲線加減速”規(guī)劃算法的研究與實現(xiàn)

CNC系統(tǒng)中“S曲線加減速”規(guī)劃算法的研究與實現(xiàn) [查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：1176大?。?88.30KB發(fā)布時間：2009-04-06

Fuzzy neural network control of underwater vehicles based on des

Fuzzy neural network control of underwater vehicles based on desired state programming[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：814大小：143.23KB發(fā)布時間：2009-04-06

應用超聲電機的自主移動機器人運動控制

設(shè)計了一種自主移動機器人的機構(gòu)和控制系統(tǒng)，將超聲電機用于移動機器人的驅(qū)動，采用微控制器，以軟件實...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：445大?。?79.78KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于激光傳感器的工件外徑尺寸檢測系統(tǒng)

基于激光傳感器的工件外徑尺寸檢測系統(tǒng) [查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：929大小：273.77KB發(fā)布時間：2009-04-06

空間站伴隨衛(wèi)星的相對運動控制

研究了空間站伴隨衛(wèi)星在繞飛和回收階段的相對位置與速度控制?；贑-W方程提出了伴隨衛(wèi)星的脈沖控制和滑...[查看詳情]

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