運(yùn)動控制

四輪式移動機(jī)器人非完整運(yùn)動控制

針對四輪式機(jī)器人做非完整運(yùn)動時系統(tǒng)的非完整性的問題，將四輪式機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃轉(zhuǎn)化為非線性控制系統(tǒng)的...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：509大?。?37.24KB發(fā)布時間：2009-04-06

多軸運(yùn)動控制技術(shù)在LED粘片機(jī)中的應(yīng)用

本文介紹了運(yùn)動控制系統(tǒng)和多軸運(yùn)動控制技術(shù)，闡述了多軸運(yùn)動控制技術(shù)的特點(diǎn)和在LED全自動粘片機(jī)中的應(yīng)用...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：420大小：219.11KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于DSP的智能小車控制器的硬件設(shè)計

本文詳細(xì)介紹了一種基于數(shù)字信號處理器的智能小車運(yùn)動控制系統(tǒng)的硬件電路的設(shè)計。智能小車選用數(shù)字信號...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：448大小：152.62KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于ARM的高精高速運(yùn)動控制

使用高性能的ARM嵌入式微處理器，結(jié)合MCX314運(yùn)動控制卡，構(gòu)建成可獨(dú)立運(yùn)行的嵌入式運(yùn)動系統(tǒng)。提出了型值...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：449大?。?73.27KB發(fā)布時間：2009-04-06

改進(jìn)型分布重復(fù)投影光刻機(jī)

分布重復(fù)投影光刻機(jī)（DSW）的精度和工作效率直接影響到大規(guī)模集成電路生產(chǎn)工藝的特殊要求。為了提高DSW...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：337大?。?09.16KB發(fā)布時間：2009-04-06

一種智能機(jī)器手臂的運(yùn)動實現(xiàn)機(jī)制

基于智能機(jī)器手臂平臺提出并實現(xiàn)了一種進(jìn)行線性運(yùn)動控制的方法。給出了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、原理設(shè)計、軟件...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：553大?。?16.68KB發(fā)布時間：2009-04-06

采用PCI9052設(shè)計PCI總線運(yùn)動控制卡

以接口芯片PCI9052和運(yùn)動控制芯片MCX312為核心，開發(fā)了基于PCI總線的兩軸運(yùn)動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了位置管理...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：396大?。?14.51KB發(fā)布時間：2009-04-06

船舶偏航運(yùn)動控制策略

為使船舶沿預(yù)定的航向航行，應(yīng)根據(jù)船舶偏離航向的情況適時合理地改變舵角以修正航向．對舵角的控制既要...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：379大小：250.47KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于斜舵的船舶運(yùn)動姿態(tài)控制研究

采用45°傾斜安裝的高效襟翼舵實現(xiàn)航向、橫搖、縱搖的同時控制，闡述了斜舵減搖原理，并提出了采用高效...[查看詳情]

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CANopen運(yùn)動控制協(xié)議驅(qū)動程序設(shè)計

CANopen是一種開放的現(xiàn)場總線協(xié)議，已經(jīng)在歐洲和美國獲得了廣泛的認(rèn)可和大量的應(yīng)用，目前已經(jīng)成為歐洲嵌...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：485大小：238.38KB發(fā)布時間：2009-04-06