運動控制

直線電機驅動的全向滾動球形機器人的設計與分析

提出了一種內置穩(wěn)定平臺的新型全向滾動球形機器人裝置，由外球殼、內球殼、位于內球殼中的穩(wěn)定平臺、位...[查看詳情]

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直線電機軌道交通系統(tǒng)的地面電阻制動仿真

通過對列車進行的牽引計算、對地面電阻制動的功率確定和地面電阻制動斬波器的設置計算機仿真分析，介紹...[查看詳情]

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直線電機軌道交通的軌道結松

對國外直線電機軌道交通主要采用的軌道結構形式進行分析，針對直線電機軌道交通軌道結構形式的力學特點...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：482大小：163.61KB發(fā)布時間：2009-04-26

采用直線電機系統(tǒng)的廣州地鐵6號線線路設計

介紹了直線電機系統(tǒng)的技術特點，并結合廣州地鐵6號線的功能定位、線路特點對采用直線電機系統(tǒng)的適用性進...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：506大?。?09.54KB發(fā)布時間：2009-04-26

永磁同步直線電機的MATLAB仿真及其定位實驗

利用MATLAB／simulink庫元件建立了永磁同步直線電機的模型，采用磁場定向矢量控制方法構建永磁同步直線...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：713大?。?31.10KB發(fā)布時間：2009-04-26

基于壓電陶瓷和DSP的微細電火花線切割機

從機床本體結構、脈沖電源和控制系統(tǒng)三方面介紹了一種微細電火花線切割機。[查看詳情]

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小波分析在電機繞組電阻辨識中的應用

將小波分析應用于直線電機直接推力控制的電阻辨識中。對初級繞組電阻的準確辨識可以提高磁鏈的觀測精度...[查看詳情]

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高速高精度運動軌跡控制方案

針對三維伺服運動軌跡控制方案，文章根據采樣插補原理，分析了快速高精插補算法的實現；由直線電機工作...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：598大小：152.80KB發(fā)布時間：2009-04-26

直線電機伺服系統(tǒng)精密數字控制方法研究

直線電機是實現非圓截面類零件數控車削加工的關鍵，針對其跟蹤目標軌跡已知和對外部干擾及模型參數攝動...[查看詳情]

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直線電機抽油機研制

研制成功了直線電機抽油機。原有的抽油機是將電能轉變?yōu)樾D運動，再通過機械方式轉變?yōu)橹本€往復運動，...[查看詳情]

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