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直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的全向滾動(dòng)球形機(jī)器人的設(shè)計(jì)與分析

發(fā)布時(shí)間：2009/4/26 21:19:00

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【直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的全向滾動(dòng)球形機(jī)器人的設(shè)計(jì)與分析】

資料介紹

提出了一種內(nèi)置穩(wěn)定平臺(tái)的新型全向滾動(dòng)球形機(jī)器人裝置，由外球殼、內(nèi)球殼、位于內(nèi)球殼中的穩(wěn)定平臺(tái)、位于內(nèi)外球殼之間的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。

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