運動控制

一種新型的電梯門機控制系統(tǒng)

電梯的開關(guān)門過程是一個變速運動過程 ,需要對電梯門系統(tǒng)的驅(qū)動電機進行調(diào)速控制;本文提出了一種以高性能...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：657大小：127.31KB發(fā)布時間：2009-07-29

智能控制在電力傳動系統(tǒng)中的作用

在電力電子與電力傳動應用中，控制系統(tǒng)始終是一個核心問題，因為它直接影響整個系統(tǒng)的性能。隨著智能控...[查看詳情]

標簽：智能控制|電力傳動格式：pdf下載次數(shù)：509大小：194.47KB發(fā)布時間：2009-07-13

基于EKF 的異步電機無速度傳感器矢量控制方法

為了解決傳統(tǒng)擴展Kalman 濾波器（EKF） 迭代矩陣維數(shù)高、計算量大的缺點, 提出了一種新的基于擴展Kalman...[查看詳情]

標簽：異步電機|擴展Kalman 濾波器|無速度傳感器;格式：rar下載次數(shù)：462大?。?22.90KB發(fā)布時間：2009-06-15

基于FPGA 的運動控制卡的設(shè)計和實現(xiàn)

基于FPGA 的運動控制卡采用脈沖加方向的閉環(huán)控制方式，具有結(jié)構(gòu)簡單，集成度高、實時性好等優(yōu)點。從硬件...[查看詳情]

標簽：運動控制卡|伺服電機|現(xiàn)場可編程門陣列|外設(shè)部件互連標準總線|乒乓操作格式：rar下載次數(shù)：633大?。?54.66KB發(fā)布時間：2009-06-14

基于BLDC 的新型五自由度并聯(lián)機器人運動控制

在自主研制的新型五自由度并聯(lián)機器人的基礎(chǔ)上, 設(shè)計完成了以微機、無刷直流電機、PCI 接口測控卡為基礎(chǔ)...[查看詳情]

標簽：并聯(lián)機構(gòu)|無刷電機|運動控制|位置分析格式：rar下載次數(shù)：505大?。?55.25KB發(fā)布時間：2009-06-11

基于CAN 總線的網(wǎng)絡化運動控制系統(tǒng)的研究

主要討論了傳統(tǒng)的運動控制系統(tǒng)的局限性, 分析了現(xiàn)場總線運動控制系統(tǒng)通信特性, 提出了一種基于CAN 總線...[查看詳情]

標簽：運動控制|CAN 總線|總線通訊|SJA1000格式：rar下載次數(shù)：508大小：451.12KB發(fā)布時間：2009-06-10

懸掛運動控制系統(tǒng)的設(shè)計

懸掛運動控制系統(tǒng)是一種電機控制系統(tǒng)，被控制物在80cm?00cm的范圍內(nèi)作直線、圓、尋跡等運動，并且在運動...[查看詳情]

標簽：運動控制|步進系統(tǒng)格式：rar下載次數(shù)：523大?。?70.36KB發(fā)布時間：2009-06-10

全方位移動機械手運動控制—魯棒控制

研究考慮全方位移動機械手系統(tǒng)動力學未知情況下的魯棒控制問題。 在原有動力學模型的基礎(chǔ)上, 建立考慮外...[查看詳情]

標簽：全方位移動機械手|神經(jīng)網(wǎng)絡|魯棒控制|軌跡跟蹤格式：rar下載次數(shù)：535大小：640.94KB發(fā)布時間：2009-06-04

全方位移動機械手運動控制—建模與控制

針對一類由輪式驅(qū)動全方位移動平臺和機械臂所組成的全方位移動機械手, 首先通過對機械結(jié)構(gòu)和運動特性的...[查看詳情]

標簽：全方位移動機械手|運動學|動力學|軌跡跟蹤控制格式：rar下載次數(shù)：489大?。?22.71KB發(fā)布時間：2009-06-04

橋梁檢測綜合作業(yè)車運動控制與仿真

對橋梁檢測綜合作業(yè)車工作裝置的臂架運動進行了分析,建立了橋梁檢測綜合作業(yè)車的臂架剛性運動微分方程。...[查看詳情]

標簽：橋梁檢測綜合作業(yè)車|臂架|模糊控制|仿真格式：rar下載次數(shù)：521大小：618.88KB發(fā)布時間：2009-06-04