運動控制

月球車的多傳感器數(shù)據(jù)融合和運動控制系統(tǒng)研究

針對月球表面復雜的環(huán)境特征，確定月球探測車運動控制系統(tǒng)應具備的主要功能。以現(xiàn)有的六輪搖臂一轉(zhuǎn)向架...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：770大小：431.42KB發(fā)布時間：2009-04-04

錐齒輪數(shù)控研齒機的研磨運動控制

以錐齒輪數(shù)控研齒機的研齒原理為基礎，分析了研齒過程中的運動關(guān)系，從研齒機理及理論公式推導出研齒運...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：711大小：231.15KB發(fā)布時間：2009-04-04

修復：磨輥明弧堆焊系統(tǒng)自動控制方法

為實現(xiàn)磨煤機磨輥明弧堆焊設備的自動化，研究了堆焊機主要運動部分的控制方法。依據(jù)磨輥堆焊系統(tǒng)機械結(jié)...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：918大?。?1.78KB發(fā)布時間：2009-04-04

玻璃鋼夾砂管道加砂裝置控制系統(tǒng)設計

為提高玻璃鋼夾砂管道的質(zhì)量和生產(chǎn)率，節(jié)約資源降低生產(chǎn)成本，設計了一種基于西門子公司SIMOTION運動控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：800大?。?59.27KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于齒輪銑刀CAD/CAM的刃形檢測

大模數(shù)齒輪銑刀刃形CAD/CAM中需要對刃形進行檢測,保證漸開線刃形的準確。在銑刀刃形檢測系統(tǒng)的運動控制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：763大小：250.08KB發(fā)布時間：2009-04-04

PC內(nèi)嵌NC型開放式數(shù)控銑床平臺的研究與開發(fā)

對開放式數(shù)控系統(tǒng)的定義及發(fā)展現(xiàn)狀進行了概述,并在分析數(shù)控系統(tǒng)軟件與硬件構(gòu)成的基礎上提出了一種基于MP...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：748大?。?88.64KB發(fā)布時間：2009-04-04

一種環(huán)境探測球形移動機器人的運動控制

球形移動機器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、運動靈活等特點,在環(huán)境探測等應用領(lǐng)域具有獨特優(yōu)勢。介紹了一種新型的、帶...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：592大小：425.35KB發(fā)布時間：2009-04-04

開放式PC型多軸運動控制系統(tǒng)

結(jié)合開放式系統(tǒng)需求，開發(fā)了一種開放式運動控制系統(tǒng)。基于PC平臺，以運動控制卡為核心，通過PID調(diào)節(jié)，實...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：851大小：242.58KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于內(nèi)核平臺的開放式數(shù)控系統(tǒng)

分析了開放式數(shù)控系統(tǒng)國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，論述了當前數(shù)控系統(tǒng)中存在的不足以及今后的發(fā)展趨勢，并在此基...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：926大?。?83.12KB發(fā)布時間：2009-04-04

有關(guān)PID增量型和位置型的選擇

選用位置型PID，增量型在實際中使用不知位置型廣泛，增量型一般用于步進電機的運動控制，而過程控制一般...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：1092大?。?3.86KB發(fā)布時間：2009-04-04