運動控制

超小型水下機器人潛浮運動控制

主要以自行設(shè)計的水下機器人的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，推導(dǎo)出相關(guān)的仿真模型，且進行了合理的簡化．在分析了系...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：337大小：159.92KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于運動控制芯片MCX314As的多軸運動控制器的設(shè)計

以TMS320LF2407A和MCX314As運動控制芯片為核心硬件，自主研發(fā)了基于TMS320LF2407A和MCX314As的多軸運動...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：525大?。?34.21KB發(fā)布時間：2009-04-07

一種高性能可視化運動控制開發(fā)平臺——MCK2812

介紹了瑞士Technosoft公司最新推出的MCK2812運動控制開發(fā)平臺的硬件結(jié)構(gòu)以及與該硬件相對應(yīng)的可視化軟件...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：409大?。?04.57KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于多線程技術(shù)的運動控制與數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計

講述了Windows操作系統(tǒng)下線程的創(chuàng)建、通信和同步。利用VC＋＋6．0中的MFC類庫編寫了測試動物腳掌粘著特...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：493大小：136.01KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于PCI總線的DSP的運動控制系統(tǒng)設(shè)計

以磁頭測試設(shè)備中的運動控制系統(tǒng)為對象，介紹了基于PCI總線和TMS320LF2407A的運動控制系統(tǒng)的特點，以及...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：429大小：131.44KB發(fā)布時間：2009-04-07

運用開源骨骼動畫引擎實現(xiàn)人物動作

本文介紹了使用開發(fā)源代碼骨骼動畫引擎Cal3D實現(xiàn)人物動作運動控制的方法．詳細介紹了從基礎(chǔ)動畫數(shù)據(jù)組織...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：497大?。?73.22KB發(fā)布時間：2009-04-07

基因操作機器人的研制

提出了一種基因操作的機器人，該機器人設(shè)備可以對基因結(jié)構(gòu)通過點印的方法在固相載體上精確的再現(xiàn)，以便...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：447大?。?66.03KB發(fā)布時間：2009-04-07

FPGA在運動控制系統(tǒng)中的設(shè)計

在基于ARM＋FPGA的硬件平臺上進行嵌入式運動控制系統(tǒng)的設(shè)計，ARM實現(xiàn)應(yīng)用管理，F(xiàn)PGA實現(xiàn)插補運算，發(fā)出...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：506大?。?98.09KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于PMAC的大慣量轉(zhuǎn)臺運動控制系統(tǒng)研究

本文介紹了一種以DSP為核心的多軸運動控制器（PMAC）,提出了一種基于PMAC的大慣量轉(zhuǎn)臺運動控制系統(tǒng),論述...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：393大?。?43.83KB發(fā)布時間：2009-04-07

一種6-DOF冗余驅(qū)動并聯(lián)機器人模型分析與運動控制

主要研究8輸入6-DOF冗余驅(qū)動并聯(lián)機器人的動力學(xué)特性和運動控制方法,首先描述了該機器人的運動學(xué)約束條件...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：363大?。?36.48KB發(fā)布時間：2009-04-07